9月13日，是毫末智行成立的第1020天，也是第六屆HAOMO AI DAY的舉辦日。當(dāng)兩個極為特殊的日子相加，毫末智行這次又會給我們帶來自動駕駛領(lǐng)域哪些激動人心的“正能量”呢？

■ 技術(shù)產(chǎn)品收獲頗豐 毫末飛速成長

首先，毫末智行董事長張凱為我們分享了企業(yè)在技術(shù)、產(chǎn)品以及團(tuán)隊(duì)建設(shè)方面的成果。兩年來，毫末的智能駕駛產(chǎn)品累計進(jìn)行了6次OTA在線迭代升級；目前MANA數(shù)據(jù)智能體系已經(jīng)完成數(shù)十萬全要素、多模態(tài)CLIPS標(biāo)注，搭建完成300萬小時的中國道路駕駛認(rèn)知場景庫，學(xué)習(xí)時長超過31萬小時，虛擬世界駕齡相當(dāng)于人類司機(jī)的4萬年的駕齡；2年時間開發(fā)了三代智能駕駛系統(tǒng)，并配備在10多款不同平臺和種類的車型上，輔助駕駛系統(tǒng)行駛里程已經(jīng)突破1700萬公里；小魔駝2.0已經(jīng)開始穩(wěn)定量產(chǎn)交付，與物美多點(diǎn)合作的小魔駝運(yùn)營項(xiàng)目訂單量已經(jīng)突破9萬單；毫末在職員工已經(jīng)超過1000人，技術(shù)研發(fā)人員占90%以上。

張凱表示，毫末智行認(rèn)為2022年下半年自動駕駛行業(yè)需要面對三大挑戰(zhàn)：大規(guī)模自動駕駛數(shù)據(jù)“上云”；大算力AI芯片實(shí)現(xiàn)性能突破以及城市場景自動駕駛產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)突破。

為此毫末智行總結(jié)了五個應(yīng)對法則，即“智能駕駛產(chǎn)品開發(fā)將安全放在首位”、“用To C思維做To B的事”、“挖掘出用戶真實(shí)場景數(shù)據(jù)來進(jìn)行數(shù)據(jù)驅(qū)動”、“實(shí)現(xiàn)感知智能與認(rèn)知智能高度一體化”以及“以開放心態(tài)賦能客戶”。

不過這些法則可不僅僅是應(yīng)對挑戰(zhàn)的，還是毫末智行用來迎接自動駕駛“3.0時代”的行為準(zhǔn)則。

■ MANA升級 積極迎接自動駕駛3.0時代

毫末智行CEO顧維灝認(rèn)為近十年的自動駕駛技術(shù)發(fā)展可以分為三個階段：早期是硬件驅(qū)動的1.0時代，車輛的感知能力通過配備的傳感器硬件數(shù)量和線束等參數(shù)決定；而目前正處于的軟件驅(qū)動2.0時代主要靠更大算力的芯片提煉感知信息，然后進(jìn)行融合以及傳遞；對于不久的將來，自動駕駛將進(jìn)入數(shù)據(jù)驅(qū)動的3.0時代，讓信息提取更高效，同時為自動駕駛提供更多的“養(yǎng)料”支撐，使技術(shù)更安全、更好用。

顧維灝通過毫末智行與魏牌摩卡、高通聯(lián)合推出的國內(nèi)首個城市導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)，展現(xiàn)了他們?yōu)樽詣玉{駛3.0時代做了哪些準(zhǔn)備。

熟悉或使用過智能駕駛輔助功能的朋友們都知道，城市道路因?yàn)榄h(huán)境復(fù)雜，不可預(yù)測的突發(fā)狀況多，而讓城市智能輔助駕駛的研發(fā)和普及難度都很高，哪怕是我們在城市主干道上打開以高速公路為主場景的高階駕駛輔助系統(tǒng)，效果也不太好。因此，在自動駕駛領(lǐng)域，誰能率先擁有城市智能駕駛輔助能力，誰就能搶占技術(shù)和市場兩座“高地”。

對此，毫末智行通過提升MANA數(shù)據(jù)智能體系的學(xué)習(xí)能力、擬人能力以及交互能力來實(shí)現(xiàn)。

在學(xué)習(xí)能力上，毫末智行希望“MANA”可以直接使用大量無標(biāo)注數(shù)據(jù)，這樣才能更快、更好地發(fā)揮毫末深厚的數(shù)據(jù)資源。他們的做法是將所有感知任務(wù)的backbone都統(tǒng)一，然后用無標(biāo)注數(shù)據(jù)來訓(xùn)練backbone進(jìn)行訓(xùn)練并分類，最后在經(jīng)過標(biāo)注樣本進(jìn)行復(fù)合訓(xùn)練。

這就好比一位國際學(xué)校的老師教物理，面對班上會不同語言的同學(xué)，老師要不就是語言天才，能夠?qū)⒄n程逐一翻譯成不同語言講出來，要不就是給每位同學(xué)配備同聲傳譯，幫助理解，但這兩個的難度和成本都很高。而如果讓所有同學(xué)在入學(xué)前先學(xué)會中文，那么老師在統(tǒng)一語言環(huán)境的基礎(chǔ)上講課，難度要小很多，需要翻譯的情況也會減少。

顧維灝表示，這種訓(xùn)練方法的效率提升了3倍以上，同時能夠有效迫使模型理解道路場景的三維結(jié)構(gòu)，從而更好地適應(yīng)自動駕駛提出的感知任務(wù)需求。

除了提前“翻譯”以外，“MANA”還擁有“溫故知新”的能力，以此在數(shù)據(jù)規(guī)模越來越大的環(huán)境下，智能駕駛輔助系統(tǒng)還能對新場景保持敏感度。

為此毫末智行打造了一個增量式的學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺，在這里以往的存量數(shù)據(jù)會和新數(shù)據(jù)成比例的組合為一個數(shù)據(jù)集，這樣系統(tǒng)在吸收這些數(shù)據(jù)的時候，就會做出對比，然后讓新數(shù)據(jù)變?yōu)樵隽繑?shù)據(jù)，提高智能駕駛系統(tǒng)的精度，同時還能有效節(jié)省芯片算力。

這有點(diǎn)像我們在備戰(zhàn)高考時做的題庫練習(xí)，老師通常不會要求我們把舊題和新題混在一起做，就是為了防止我們做慣了新題，而忘記舊題的解題思路。

在擬人能力上，毫末智行主要解決三個痛點(diǎn)：像人一樣理解空間的能力、像人一樣構(gòu)思場景以及像人一樣運(yùn)動。

在“像人一樣理解空間”上，毫末智行選擇偏重感知而輕視地圖的研發(fā)路徑。顧維灝表示他們希望城市領(lǐng)航輔助技術(shù)可以像普通人類駕駛員一樣，使用普通導(dǎo)航地圖就能制定行駛路線和驅(qū)動車輪前進(jìn)。因?yàn)槌鞘袌鼍暗淖兓h(yuǎn)比高速要快，今天還是“一馬平川”，明天可能就是工地了。因此實(shí)時的感知能力遠(yuǎn)比還需要線上更新的高精地圖更可靠。

在“像人一樣構(gòu)思場景”方面，毫末智行已經(jīng)與阿里和德清市合作，將城市里每個路口的真實(shí)交通情況記錄下來，再導(dǎo)入到仿真引擎里。這樣最大的好處就是獲取的信息量比車輛采集的更多更真實(shí)。

而在“像人一樣運(yùn)動”部分，毫末智行的做法是通過海量的人類駕駛數(shù)據(jù)構(gòu)建自動駕駛場景庫，訓(xùn)練一個基于時空Attention的駕駛決策預(yù)訓(xùn)練大模型，使得自動駕駛的決策更像人類真實(shí)的駕駛行為。

最后來聊聊交互能力，其實(shí)這部分也可以歸結(jié)為“擬人能力”，因?yàn)樗拖袷抢纤緳C(jī)的眼睛，為智能駕駛輔助系統(tǒng)觀察周圍環(huán)境，并據(jù)此給出相應(yīng)行駛方案和指令。此前毫末智行已經(jīng)能夠在不依賴高境地圖的情況下準(zhǔn)確識別紅綠燈，接下來將解決車輛觀察剎車燈、轉(zhuǎn)向燈的能力，從而進(jìn)一步提升城市駕駛輔助的安全性和舒適性。

當(dāng)然了，如果要想讓車輛具備更強(qiáng)的城市駕駛輔助能力，除了更會思考、更像人以及更會交互以外，還不能“燒腦”，尤其是訓(xùn)練過程要低耗、高效。為此毫末智行建立了一個“毫末超算中心”，目標(biāo)是滿足千億參數(shù)大模型，同時數(shù)據(jù)規(guī)模100萬clips，整體訓(xùn)練成本可以降低200倍。

■ 邦點(diǎn)評

說了這么多“技術(shù)”，我們最后來點(diǎn)實(shí)際的。目前毫末城市導(dǎo)航輔助駕駛具備了五大功能，分別是：智能識別紅綠燈，可根據(jù)不同燈光顏色和閃爍節(jié)奏前進(jìn)和剎車；智能左右轉(zhuǎn)，行車路線更接近于真實(shí)人類駕駛者，遇到行人和非機(jī)動車還能主動避讓；智能變道，車輛會根據(jù)導(dǎo)航路線在路口或路口交換區(qū)自動變道，如果遇到前方不適合變道，還能主動減速等待變道時機(jī)；智能躲避障礙物，可以準(zhǔn)確識別靜態(tài)和動態(tài)物體，然后根據(jù)實(shí)際道路情況選擇直接繞行或是減速等待時機(jī)。

在這次的HAOMO AI DAY上，我們看到了毫末智行在現(xiàn)有技術(shù)、產(chǎn)品的儲備積累的基礎(chǔ)上，已經(jīng)開始布局自動駕駛的新階段，這讓自動駕駛這個曾經(jīng)可望而不可及的技術(shù)離我們越來越近了。而眼下我們能享受到最新的“毫末紅利”，應(yīng)該就是應(yīng)用于魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版上的城市導(dǎo)航輔助駕駛功能了，如果你對它的能力感興趣，甚至向挑戰(zhàn)一把，不妨等新車到店之后去體驗(yàn)一下吧。