普通時(shí)候，人們對(duì)于操作系統(tǒng)的feel是淡漠的，只有不尋常的時(shí)日，操作系統(tǒng)才會(huì)顯現(xiàn)出與眾不同。
OS，英文全稱(chēng)operating system，即操作系統(tǒng)。維基百科是這樣解釋的：用于管理計(jì)算機(jī)硬件和軟件資源，并提供通用服務(wù)的計(jì)算機(jī)程序。
這句話太拗口，不易理解，對(duì)于普羅大眾而言，操作系統(tǒng)就是Windows、Macos、Android，稍微了解多的一點(diǎn)，也是從購(gòu)買(mǎi)電腦時(shí)，推銷(xiāo)員詢問(wèn)是否需要安裝Linux、WinXP得來(lái)的，以及在擺弄著手機(jī)時(shí)，區(qū)分被咬了一小口的蘋(píng)果logo和頭上杵著兩根天線的簡(jiǎn)易人形model，最直白的解釋。
至于各個(gè)操作系統(tǒng)之間有什么區(qū)別，有什么重要性，大抵是不得而知的，唯有手機(jī)電腦變卡、使用正版電腦需要破費(fèi)銀兩時(shí)，才覺(jué)得操作系統(tǒng)似乎有些區(qū)別，似乎有點(diǎn)價(jià)值。普通時(shí)候，人們對(duì)于操作系統(tǒng)的feel是淡漠的，只有不尋常的時(shí)日，操作系統(tǒng)才會(huì)顯現(xiàn)出與眾不同。智能網(wǎng)聯(lián)大背景下的車(chē)載OS，就是如此。
■ WinCE偽巨頭
車(chē)載OS，顧名思義，就是在汽車(chē)上使用的OS，與普通電腦、移動(dòng)終端的OS不同，這類(lèi)OS使用在汽車(chē)上。而提到使用在汽車(chē)上的OS，不得不提到一段有趣的大佬對(duì)話。
2004年，比爾.蓋茨在一次演講會(huì)上宣稱(chēng)：如果通用汽車(chē)公司象計(jì)算機(jī)行業(yè)那樣緊跟技術(shù)的發(fā)展，我們今天早就可以用一加侖汽油跑100英里了。
通用汽車(chē)公司總裁對(duì)此回應(yīng)道：如果通用汽車(chē)公司象微軟那樣發(fā)展技術(shù)，那么我們今天駕駛的汽車(chē)就會(huì)有如下特點(diǎn)：汽車(chē)每天會(huì)無(wú)緣無(wú)故重啟、啞火，有時(shí)還必須同時(shí)搬門(mén)柄，轉(zhuǎn)鑰匙，抓緊收音機(jī)天線，完成重啟。
通用汽車(chē)總裁，在用這些比喻來(lái)暗指Windows系統(tǒng)的問(wèn)題，但從另外一個(gè)方面，也反映了車(chē)載OS對(duì)于出錯(cuò)的容忍度低，可靠性要求高，遠(yuǎn)非消費(fèi)品可比。那么被嘲笑的微軟在車(chē)載OS領(lǐng)域是否真的一無(wú)建樹(shù)？
不然，微軟在車(chē)載os領(lǐng)域的嘗試，從WinCE開(kāi)始，Windows CE操作系統(tǒng)是在PC Windows操作系統(tǒng)基礎(chǔ)上研發(fā)而來(lái)的，用法、功能上相近。Windows CE系統(tǒng)對(duì)RAM的主流配置都在256MB左右，處理器主頻在500MHz左右即可。對(duì)硬件要求不高，在傳統(tǒng)車(chē)載導(dǎo)航領(lǐng)域應(yīng)用廣泛但，WinCE 并沒(méi)有像在電腦端一樣統(tǒng)治OS。
根本原因在于，車(chē)載OS的應(yīng)用，一方面有賴于車(chē)身電氣化，OS能有更多用武之地，另一方面安全性要有保障。而這兩點(diǎn)，都是wince發(fā)展的時(shí)代不曾具備的。后隨著車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展，衍生出了手機(jī)互聯(lián)的過(guò)度產(chǎn)品，但很快在自動(dòng)駕駛發(fā)展的浪潮下，被真正的車(chē)載OS取代了。
如今，正是在這種局面之下，面對(duì)目前的 Windows，有人預(yù)測(cè)新一代桌面版的 Linux 操作系統(tǒng)即將取而代之。
■ QNX真霸主
車(chē)載OS，本質(zhì)上而言需要調(diào)度管理車(chē)身電子的所有器件，提供軟件應(yīng)用的著床。但由于技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)規(guī)律，先易后難，因此車(chē)載OS通常分兩條腿走路，一條是管理車(chē)載信息娛樂(lè)的系統(tǒng)，一條是負(fù)責(zé)車(chē)身電子元器件的OS。這種OS分離的方式，主要是為了安全。而提到車(chē)載OS的安全，就跨不過(guò)QNX。
QNX軟件已廣泛用于汽車(chē)行業(yè)的遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)。自Harman購(gòu)買(mǎi)以來(lái)，QNX軟件已被應(yīng)用到200多種不同的汽車(chē)品牌和型號(hào)中 - 不僅在遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)中，而且在信息娛樂(lè)和導(dǎo)航單元中也是如此。截至2011年中期，QNX CAR應(yīng)用平臺(tái)的運(yùn)行量超過(guò)2000萬(wàn)輛。
QNX OS for Safety 2.0是QNX 7.0產(chǎn)品系列中第一個(gè)經(jīng)過(guò)安全認(rèn)證的產(chǎn)品。它基于QNX SDP 7.0，這是最先進(jìn)，最安全的嵌入式操作系統(tǒng)，適用于所有安全和關(guān)鍵任務(wù)應(yīng)用。QNX OS for Safety 2.0通過(guò)了ASIL D（汽車(chē)行業(yè)最高安全等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)）的ISO 26262和TÜVRheinland的IEC 61508 SIL3認(rèn)證。
信息娛樂(lè)的QNX CAR平臺(tái)采用了一系列QNX中間件技術(shù)，可處理媒體，網(wǎng)頁(yè)瀏覽，語(yǔ)音集成，智能手機(jī)連接，無(wú)線（OTA）軟件更新，手持藍(lán)牙和聲學(xué)處理 - 免費(fèi)電話。最佳的第三方應(yīng)用程序和第三方產(chǎn)品，用于導(dǎo)航，語(yǔ)音識(shí)別和自然語(yǔ)言理解（NLU），使功能更加完善。該平臺(tái)支持所有主要的汽車(chē)級(jí)硬件，并采用模塊化和可擴(kuò)展的架構(gòu)構(gòu)建?？伸`活應(yīng)用到高中低級(jí)信息娛樂(lè)系統(tǒng)。
QNX在車(chē)載OS領(lǐng)域是什么樣的存在？用BlackBerry技術(shù)解決方案部銷(xiāo)售與營(yíng)銷(xiāo)高級(jí)副總裁Kaivan Karimi來(lái)表述：全球100%的OEM商都和QNX合作，而一些新晉造OEM商包括蔚來(lái)、拜騰等同樣也選擇了QNX作為其合作伙伴。而對(duì)于Tier1來(lái)說(shuō)，前八家Tier1都是QNX的客戶。目前全球共有1.2億輛汽車(chē)在使用QNX技術(shù)。ＱＮＸ參與到超過(guò)290個(gè)整車(chē)生產(chǎn)中，成功率是100%。
QNX在汽車(chē)安全件系統(tǒng)部分，幾無(wú)挑戰(zhàn)者，從奔馳到比亞迪，鮮有不用QNX做儀表、輔助駕駛之用的，QNX在車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)或車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)占據(jù)超過(guò)60%的市場(chǎng)份額，通用Onstar、寶馬ConnectedDrive、奧迪MMI、豐田/雷克薩斯Entune都使用了QNX技術(shù)。
QNX如日中天，那么天下就是囊中之物了嗎？
■ Android聲聲慢
天下苦QNX久夷，OEM定制化難，普通供應(yīng)商囿于開(kāi)發(fā)費(fèi)高昂。更具靈活性和易用性的Android，便獲得了市場(chǎng)的機(jī)遇。
Android本是Google為移動(dòng)端打造的操作系統(tǒng)，它基于Linux內(nèi)核和其他開(kāi)源軟件的修改版本，主要用于智能手機(jī)和平板電腦等觸摸屏移動(dòng)設(shè)備，因免費(fèi)而行銷(xiāo)世界。本未涉足車(chē)載OS，但善于鉆營(yíng)的供應(yīng)商將Android搬上了汽車(chē)，用作信息娛樂(lè)、導(dǎo)航，無(wú)關(guān)安全，免費(fèi)易用。在大部分汽車(chē)電氣化不足，自動(dòng)駕駛尚處于概念之時(shí)，各色Android車(chē)載OS駕著車(chē)聯(lián)網(wǎng)的東風(fēng)，悄無(wú)聲息的在車(chē)載信息娛樂(lè)OS市場(chǎng)攻城拔寨。
Google驚覺(jué)錯(cuò)過(guò)史前大鱷，拍馬揚(yáng)鞭趕上，開(kāi)發(fā)了Android Auto，專(zhuān)門(mén)服務(wù)車(chē)載領(lǐng)域。為了加快進(jìn)程，Google也建立了一個(gè)聯(lián)盟OAA，不僅有芯片廠商N(yùn)VIDIA，還有全球OEM大佬奧迪、通用、現(xiàn)代等。勢(shì)要在車(chē)載OS領(lǐng)域打出一片天下。
Android的買(mǎi)家，不僅包括絕大部分后裝供應(yīng)商，同時(shí)也有新興造車(chē)勢(shì)力，研發(fā)實(shí)力平平的傳統(tǒng)OEM，也有愿意嘗鮮者，備下第三選擇的OEM。OEM不樂(lè)見(jiàn)QNX一家獨(dú)大，有意無(wú)意在扶持著競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，Android便是一個(gè)選擇。因此同樣一家OEM，會(huì)在不同的車(chē)型上，應(yīng)用不同的系統(tǒng)。
但是，由于Android的開(kāi)源特性，絕大部分Android擁躉，都將之用于信息娛樂(lè)、導(dǎo)航使用，此為非安全件，安全性要求較低，車(chē)規(guī)要求寬松，個(gè)性化需求多，Android正符合要求。但對(duì)漏洞、安全低容忍的儀表、輔助駕駛相關(guān)系統(tǒng)，則不是Android的法外之地。
吉利推出的GKUI智能車(chē)載系統(tǒng)，使用的就是基于安卓平臺(tái)打造的汽車(chē)智能生態(tài)系統(tǒng)，吉利車(chē)載OS經(jīng)歷了三代的發(fā)展，最初的G-Netlink采用的是Linux系統(tǒng)。奇瑞的Cloudrive、東風(fēng)的windlink 3.0、長(zhǎng)安的in-call基于安卓架構(gòu)進(jìn)行深度開(kāi)發(fā)。上汽通用在Linux系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，2017年引入了Android系統(tǒng)。比亞迪搭載的也是安卓車(chē)載系統(tǒng)，充當(dāng)信息娛樂(lè)功用。新造車(chē)勢(shì)力蔚來(lái)、小鵬、威馬、拜騰、愛(ài)馳、奇點(diǎn)也都是基于Android開(kāi)發(fā)了自身的車(chē)載系統(tǒng)。此外，站在車(chē)企背后的相關(guān)核心公司，也均在Android領(lǐng)域進(jìn)行深耕，例如博泰推出的擎OS基于Android深度定制版。
以上，Android的開(kāi)放，讓非常多的OEM進(jìn)入了自研公開(kāi)、定制化開(kāi)發(fā)的道路，Android廣泛的應(yīng)用到了車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)當(dāng)中。但隨著儀表系統(tǒng)被液晶顯示取代，液晶儀表以及其它涉及安全功能的部分需要可靠的系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)，供應(yīng)商以及OEM的做法是使用兩套軟件隔離甚至硬件隔離的方案，QNX或Linux系統(tǒng)用來(lái)驅(qū)動(dòng)儀表系統(tǒng)，信息娛樂(lè)系統(tǒng)則由不僅限于前兩者，Android身影出現(xiàn)的較多。
■ Linux掃地僧
用不起QNX，用得起Android的，或者二者都不愿用的，還有沒(méi)有其他選擇？當(dāng)然有，Linux便是。
Linux是一個(gè)發(fā)展多年，成熟穩(wěn)定的ＯＳ，廣泛應(yīng)用于服務(wù)器、云計(jì)算、超級(jí)計(jì)算機(jī)、銀行等領(lǐng)域，全世界的開(kāi)發(fā)者基于Linux內(nèi)核，不斷開(kāi)發(fā)完善，成為當(dāng)下非常安全、穩(wěn)定的操作系統(tǒng)之一。最重要的，Linux還是開(kāi)源免費(fèi)的。
因此，雖然以前Linux并未在汽車(chē)領(lǐng)域使用，但Linux已經(jīng)使用過(guò)的領(lǐng)域，安全性、可靠性要求并不比之低。因此，汽車(chē)行業(yè)對(duì)Linux的信任度很高。這也就給了OEM、供應(yīng)商QNX、Android之外的另一種選擇。
基于Linux成熟版本開(kāi)發(fā)的定制化系統(tǒng)，既可以用作驅(qū)動(dòng)安全件的ADAS、儀表顯示系統(tǒng)，也可以用于信息娛樂(lè)系統(tǒng)。不過(guò)由于Linux應(yīng)用生態(tài)不完善，大多數(shù)信息娛樂(lè)系統(tǒng)還會(huì)傾向于使用Android。
Linux組織看到了車(chē)載OS巨大的前景，于是又成立了一個(gè)公益性的受歡迎的組織——AGL（Automotive Grade Linux）。Automotive Grade Linux是一個(gè)協(xié)作開(kāi)源項(xiàng)目，它將汽車(chē)制造商，供應(yīng)商和技術(shù)公司聚集在一起，以加速開(kāi)發(fā)和采用完全開(kāi)放的聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)軟件堆棧。以Linux為核心，AGL正在開(kāi)發(fā)一個(gè)開(kāi)放式平臺(tái)，可以作為事實(shí)上的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以實(shí)現(xiàn)新功能和技術(shù)的快速開(kāi)發(fā)。
AGL目前已經(jīng)吸引了超過(guò)一百家的全球合伙人,這其中不乏豐田、戴姆勒、本田、三菱、福特等國(guó)際OEM巨頭，電裝、大陸等Tier1，瑞薩、Intel、NVIDIA、三星、NXP、ARM、高通等芯片巨擘，也有中國(guó)廠商的身影，如中國(guó)移動(dòng)、東軟、德賽西威等。
AGL統(tǒng)一代碼庫(kù)（UCB）是一個(gè)Linux分銷(xiāo)商，UCB信息娛樂(lè)平臺(tái)的目標(biāo)是為生產(chǎn)項(xiàng)目提供70-80％的起點(diǎn)。這使汽車(chē)制造商和供應(yīng)商能夠?qū)⑵滟Y源集中在定制其他20-30％以滿足其獨(dú)特的產(chǎn)品需求上。主要功能包括：AGL申請(qǐng)框架、用于配對(duì)多個(gè)設(shè)備的ConnMan網(wǎng)絡(luò)管理、具有內(nèi)置安全性的車(chē)輛總線消息傳遞，以防止不必要的入侵、音頻路由和混音、多種顯示功能（前后座椅）、具有WiFi和LTE的IP網(wǎng)絡(luò)管理器、Linux安全模塊、使用Yocto Project進(jìn)行基于Linux的分發(fā)、遠(yuǎn)程信息處理，IC，ADAS的設(shè)備配置文件。
最新版本AGL UCB 5.0支持包括瑞薩，高通技術(shù)，英特爾，德州儀器，恩智浦和Raspberry Pi。AGL計(jì)劃解決車(chē)輛中所有軟件的功能：從信息娛樂(lè)到儀表顯示，從遠(yuǎn)程信息處理到HUD，從ADAS到自動(dòng)駕駛，功能安全?？梢哉f(shuō)，AGL在手，自下而上車(chē)載OS無(wú)憂。AGL目前在快速發(fā)展中，國(guó)內(nèi)供應(yīng)商、OEM大多還是使用舊有的Linux版本，進(jìn)行開(kāi)發(fā)，但當(dāng)未來(lái)AGL開(kāi)枝散葉，對(duì)行業(yè)的影響不可估量。
奔馳MBUX 采用了偉世通提供的 SmartCore 平臺(tái)研發(fā)，中控娛樂(lè)系統(tǒng)基于 Linux 開(kāi)發(fā)，儀表則是基于 QNX 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。豐田、日產(chǎn)、捷豹路虎已經(jīng)使用了Linux應(yīng)用于信息娛樂(lè)、hud等功能，很快也會(huì)出現(xiàn)在福特汽車(chē)、馬自達(dá)、三菱、斯巴魯?shù)萇EM的車(chē)型上。
BAT中，阿里巴巴的Alios是基于 Linux Kernel 研發(fā)的驅(qū)動(dòng)萬(wàn)物智能的操作系統(tǒng)，上汽榮威、名爵、大通、東風(fēng)雪鐵龍已經(jīng)加入使用者行列。百度車(chē)載OS和騰訊車(chē)聯(lián)“AI in Car”，不是真正意義上的OS，而更像是百度和騰訊各自能力的集合，并用這一集合來(lái)服務(wù)OEM。
車(chē)載OS開(kāi)發(fā)的難度,不亞于PC端、移動(dòng)端的OS，在這些行業(yè)國(guó)內(nèi)并無(wú)成功經(jīng)驗(yàn)，因此國(guó)內(nèi)原生版車(chē)載OS，還有較長(zhǎng)的路要走。
