隨著工信部約談特斯拉中國(guó)，吵鬧了近兩周的特斯拉“硬件門”事件基本接近尾聲，后續(xù)就剩特斯拉中國(guó)即將開(kāi)始的免費(fèi)升級(jí)工作以及同車主溝通后續(xù)賠償事宜的進(jìn)展了。

回顧整起事件，我發(fā)現(xiàn)很多人并不清楚特斯拉FSD究竟是什么，也不清楚HW3.0和HW2.5的差異之大，以至于很多人根本不明白為什么車主要如此憤怒，也不明白為什么特斯拉中國(guó)和馬斯克最初會(huì)堅(jiān)持說(shuō)選裝FSD才會(huì)標(biāo)配HW3.0。

本文將從純技術(shù)層面，為大家捋清楚HW3.0和FSD之間的關(guān)系，以及HW3.0對(duì)于現(xiàn)階段特斯拉的重要意義。

■ 特斯拉“硬件門”回顧

先為不了解情況的朋友簡(jiǎn)單回顧一下，特斯拉“硬件門”的始末。

3月初，有國(guó)產(chǎn)Model 3車主發(fā)帖稱，自己的車無(wú)法識(shí)別雪糕筒，懷疑裝的是HW2.5的硬件。隨后，有車主查詢了環(huán)評(píng)網(wǎng)站的清單，發(fā)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)Model 3在清單中的硬件編號(hào)是HW3.0。緊接著，事情進(jìn)入了高潮部分——一位網(wǎng)名叫做“一根小伙”的車主，對(duì)比了自己的車身編號(hào)和環(huán)評(píng)網(wǎng)清單編號(hào)，發(fā)現(xiàn)特斯拉貨不對(duì)版。清單上明明寫(xiě)的是HW3.0，但裝車的卻是HW2.5。

3月3日，特斯拉中國(guó)承認(rèn)受疫情影響，供應(yīng)鏈出了問(wèn)題，才有了混裝的做法，并給出了后續(xù)免費(fèi)升級(jí)的解決方案。隨后兩天，馬斯克在推特上表達(dá)了自己對(duì)這件事的看法——他認(rèn)為沒(méi)有選裝FSD的用戶，即便是使用了HW2.5的芯片也不會(huì)影響你的用車體驗(yàn)，中國(guó)車主的需求有些無(wú)理取鬧。類似的觀點(diǎn)，在特斯拉中國(guó)的聲明中也有所體現(xiàn)。

顯然，這種高傲的態(tài)度徹底點(diǎn)燃了國(guó)產(chǎn)Model 3車主的怒火，于是車主們聚集在一起，準(zhǔn)備狀告特斯拉“欺騙消費(fèi)者”。

3月10日，工信部裝備工業(yè)一司約談特斯拉中國(guó)，責(zé)令其按照《道路機(jī)動(dòng)車輛生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理辦法》的有關(guān)規(guī)定，確保生產(chǎn)一致性和產(chǎn)品質(zhì)量安全。

工信部的介入，預(yù)示著主管部門對(duì)這件事的定性——即特斯拉違背了相關(guān)法規(guī)，必須要為在這次事件中被混裝了HW2.5的車主，免費(fèi)更換此前承諾的HW3.0，無(wú)論車主是否選裝了FSD。

■ 一些名詞解釋

可能有些朋友到這兒已經(jīng)暈菜了，什么FSD、HW3.0、HW2.5……這些東西究竟說(shuō)的是什么，互相之間有什么關(guān)系？

1、FSD是什么

FSD全稱為Full Self-Driving，中文為“全自動(dòng)駕駛”。對(duì)特斯拉而言，F(xiàn)SD有三種意思，一是指特斯拉自己研發(fā)的一個(gè)芯片，專為自動(dòng)駕駛而生，所以被命名為FSD。二是指特斯拉最新的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)——Full Self DrivingComputer，這種語(yǔ)境下的FSD約等于HW3.0。三是指特斯拉Autopilot功能的增強(qiáng)版（相對(duì)基礎(chǔ)版輔助駕駛功能而言），和早年間特斯拉的EAP一樣，是一種軟件（或者系統(tǒng)）。你了解的那些炫酷的功能，例如自動(dòng)出入高速閘道、自動(dòng)泊車、自動(dòng)變道、智能識(shí)別紅綠燈等功能，都要選裝FSD才能實(shí)現(xiàn)，選裝價(jià)56000元。

2、HW3.0是什么

HW3.0全稱為Hardware 3.0，顧名思義是特斯拉安裝在車上的一個(gè)硬件。想要實(shí)現(xiàn)Autopilot功能，就得靠這個(gè)硬件，上文所說(shuō)FSD芯片是HW3.0中的核心組成部分；此外，還有遍布全車各個(gè)角落的攝像頭也是HW3.0的組成部分。之所以叫“3.0”，是因?yàn)檫@個(gè)硬件已經(jīng)是特斯拉的第三代產(chǎn)品。

3、HW2.5是什么

HW2.5是特斯拉用來(lái)實(shí)現(xiàn)Autopilot部分功能的上一代硬件。其核心芯片是特斯拉和NVIDIA合作的產(chǎn)物，基于NVIDIA（英偉達(dá)）PX2自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)定制而來(lái)。在2.5之前，還有一個(gè)2.0版本，區(qū)別是2.5多了一個(gè)CPU，GPU則沒(méi)有區(qū)別。

知識(shí)點(diǎn)來(lái)了，記得做好筆記！

搭載HW2.5的特斯拉車型，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)部分FSD功能，例如主動(dòng)進(jìn)出高速公路閘道、打轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)變道，甚至早年間購(gòu)買了增強(qiáng)輔助駕駛的車主，也被許諾未來(lái)能夠?qū)崿F(xiàn)識(shí)別交通信號(hào)燈、交通標(biāo)識(shí)等功能。事實(shí)上，正如特斯拉中國(guó)所說(shuō)，如果不選裝FSD功能，在駕駛層面并不會(huì)感受到HW3.0和HW2.5之間的區(qū)別。

既然駕駛感受沒(méi)有區(qū)別，那么特斯拉中國(guó)的做法就能被接受了么？

顯然，答案是否定的。

■ HW3.0有多優(yōu)秀，特斯拉中國(guó)的臉被打的就有多狠

北京時(shí)間2019年4月23日，一個(gè)注定將被載入特斯拉史冊(cè)的日子。因?yàn)檫@一天，馬斯克正式發(fā)布了Autopilot 硬件3.0和FSD芯片。這意味馬斯克終于可以一腳踹開(kāi)那些令他厭惡的自動(dòng)駕駛合作伙伴——前有Mobileye，后有NVIDIA。

特斯拉為什么要鐵了心的自研芯片？

原因很簡(jiǎn)單，因?yàn)殛?duì)友不行。無(wú)論是Mobileye，還是NVIDIA，他們的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)、芯片都達(dá)不到特斯拉“完全自動(dòng)駕駛”的需求。況且，這些“豬隊(duì)友”還讓馬斯克在2016年到2019年期間，因?yàn)?ldquo;完全自動(dòng)駕駛”被車主和媒體反復(fù)打臉。

狂人如馬斯克，怎么能咽下這口氣，所以HW3.0和FSD芯片橫空出世。

HW3.0擁有兩套完整的FSD，這是特斯拉為了自動(dòng)駕駛所作的安全冗余，即使一套系統(tǒng)掛掉了，另一套系統(tǒng)依舊可以工作。所有的信息均會(huì)同時(shí)發(fā)送到兩顆芯片中，它們各自處理并決策，然后進(jìn)行比較，達(dá)成一致后由主系統(tǒng)采取下一步行動(dòng)，系統(tǒng)SoC再進(jìn)行驗(yàn)證。

這里說(shuō)句題外話，你是否發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題所在——如果兩套FSD的處理意見(jiàn)不一致，且一直不停否定對(duì)方時(shí)，車輛該如何進(jìn)行下一步的動(dòng)作？事實(shí)上，這套雙冗余系統(tǒng)有可能一直到2019年12月才被激活。這意味著，自4月底發(fā)布后的半年多時(shí)間里，特斯拉一直都只運(yùn)行著兩臺(tái)計(jì)算機(jī)中的一臺(tái)。這一情況由國(guó)外一位Model 3車主，同時(shí)也是一名黑客最先發(fā)現(xiàn)，并公布在其社交媒體上。

關(guān)于如何提高自動(dòng)駕駛的自我決策能力，這顯然是另一個(gè)話題，我們并不展開(kāi)。

讓我們繼續(xù)將目光集中在HW3.0身上。這兩套FSD各自在2GHz頻率下?lián)碛?6TOPS 的算力，整套HW3.0的算力能達(dá)到144 TOPS。這樣的算力能夠帶來(lái)每秒2300幀的圖像處理速度，這對(duì)選擇基于視覺(jué)感知為基礎(chǔ)，達(dá)成完全自動(dòng)駕駛的特斯拉而言，毫無(wú)疑問(wèn)是一次巨大的飛躍。對(duì)比前隊(duì)友的Drive PX2，HW3.0的處理速度是其21倍。當(dāng)然，由于NVIDIA的自動(dòng)駕駛芯片要面向的是所有的客戶，因此單項(xiàng)數(shù)值的對(duì)比不占優(yōu)，并不能證明NVIDIA是落后的。

只不過(guò)，從這個(gè)側(cè)面我們也能看到，確實(shí)只有HW3.0才能為特斯拉的Autopilot真正注入靈魂，而這正是馬斯克堅(jiān)持自研芯片所帶來(lái)的結(jié)果！繼續(xù)深究，這個(gè)有趣的靈魂的核心則是封裝在FSD芯片里的2個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器——NPU（NeuralProcessesing Unit），負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)和預(yù)測(cè)，在2.2GHz頻率下能夠提供72 TOPS的處理能力。算上另一套FSD芯片中的兩個(gè)NPU，這就是上文所述整套HW3.0擁有144TOPS的來(lái)源。

此外，為了讓NPU有著更快的數(shù)據(jù)存取速度以提升計(jì)算能力，F(xiàn)SD芯片中還有一個(gè)非常重要的元件——SRAM。這是一種存儲(chǔ)器，里面存儲(chǔ)著此前由圖像處理器ISP轉(zhuǎn)化而來(lái)的圖像信息，這些圖像信息將交由NPU進(jìn)行下一步的處理。根據(jù)特斯拉的設(shè)計(jì)目標(biāo)，所有的數(shù)據(jù)都將存儲(chǔ)在這里面，因此SRAM的帶寬達(dá)到了2TB/秒。

當(dāng)然，F(xiàn)SD芯片中另外兩個(gè)重要的元件分別是CPU和GPU，前者負(fù)責(zé)處理一些通用數(shù)據(jù)，后者負(fù)責(zé)圖形處理，均由第三方授權(quán)設(shè)計(jì)。對(duì)比HW3.0和HW2.5，能夠很清晰的看到GPU的地位在HW3.0中被盡可能的弱化。事實(shí)上，強(qiáng)化NPU的主流地位，CPU和GPU被下放到從屬地位，這一點(diǎn)正是HW3.0不同于NVIDIA以GPU為核心的HW2.5平臺(tái)的地方。

對(duì)HW3.0的吹捧，我大可以再吹上三天三夜。只是HW3.0越優(yōu)秀，就會(huì)越發(fā)的凸顯HW2.5的落后，特斯拉中國(guó)的臉被打的也就越狠。

■ 醒醒吧，HW2.5必將被無(wú)情淘汰

關(guān)于HW3.0和HW2.5的優(yōu)劣對(duì)比如下：

1、HW3.0對(duì)圖像處理的速度更快，比HW2.5高出21倍；

2、HW3.0峰值功耗約250W左右，比HW2.5略高；

3、HW3.0是首款采用全水冷散熱的自動(dòng)駕駛硬件，比HW2.5的液冷集成度更高；

4、HW3.0成本更低，約1800美元；HW2.5成本約2000美元；

5、FSD在未來(lái)2年內(nèi)的更新，將主要基于HW3.0更新，HW2.5的FSD功能更新有限；

針對(duì)最后一條，馬斯克去年在HW3.0的發(fā)布會(huì)上曾表示，特斯拉已經(jīng)開(kāi)啟了HW4.0的研發(fā)，計(jì)劃2年內(nèi)正式發(fā)布，目標(biāo)性能是HW3.0的3倍以上。同時(shí)，本月初馬斯克在接受采訪時(shí)表示，為了實(shí)現(xiàn)更高維度的自動(dòng)駕駛，Autopilot的核心代碼已經(jīng)重寫(xiě)，未來(lái)或許會(huì)為車主帶來(lái)大量自動(dòng)駕駛相關(guān)的更新。

你品，你細(xì)品，品不出來(lái)我?guī)湍闫罚?/p>

為了實(shí)現(xiàn)曾經(jīng)對(duì)HW2.5，甚至HW2.0車主的承諾，特斯拉在開(kāi)發(fā)HW3.0時(shí)已經(jīng)足夠多的向老平臺(tái)妥協(xié)，以滿足新老硬件的可替換性。然而，特斯拉奔向“全自動(dòng)駕駛”的腳本不會(huì)停歇，HW2.5必將被無(wú)情淘汰。

如果你依舊認(rèn)為，特斯拉高級(jí)別自動(dòng)駕駛在你的用車周期內(nèi)不會(huì)被推送，也因此認(rèn)可特斯拉中國(guó)和馬斯克的說(shuō)法——HW3.0和HW2.5在不選裝FSD的前提下，用車體驗(yàn)沒(méi)有差別。

那么，接下來(lái)你可能會(huì)被冒犯到。

上圖是特斯拉Autopilot在工作時(shí)，對(duì)可行使路徑進(jìn)行判斷時(shí)采用的“Greentheonly”算法，圖中被標(biāo)注為綠色的區(qū)域，是Autopilot認(rèn)為車輛可以進(jìn)入的區(qū)域。在以HW2.0平臺(tái)為基礎(chǔ)的Autopilot系統(tǒng)計(jì)算時(shí)，受限于硬件的處理能力，在每秒處理99幀的視覺(jué)信號(hào)時(shí)，需要消耗整體硬件90%以上的計(jì)算資源。然而，同樣的情況在HW3.0平臺(tái)上，只消耗5%的計(jì)算資源；即便是提供更高速的視覺(jué)信號(hào)采樣速度水平，HW3.0也僅消耗14%的計(jì)算資源。

你看，這還只是非?；A(chǔ)的Autopilot功能，也就是特斯拉中國(guó)和馬斯克宣稱的不選裝FSD的情況下，新老兩代自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)帶來(lái)的差異就已經(jīng)如此之大，更遑論未來(lái)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能被下放后所帶來(lái)的差異。

■ 軟件的價(jià)值越發(fā)凸顯，硬件成為不得不氪金的裝備

事實(shí)上，從2019年3月1日特斯拉重新上線FSD選裝包開(kāi)始，特斯拉的硬件和軟件就已經(jīng)做好了分離的準(zhǔn)備。

在此之前，由于Autopilot的功能并沒(méi)有真正得到釋放，采用什么樣的硬件顯得并沒(méi)有那么重要。尤其是在2016年那起著名的Autopilot事故之后，特斯拉與Mobileye的關(guān)系迅速遇冷；同年12月，采用NVIDIA自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)的HW2.0發(fā)布兩個(gè)月后，特斯拉的AP主管SterlingAnderson離職，且順手帶走了AP團(tuán)隊(duì)的工程師和高管。這個(gè)時(shí)候的Autopilot不僅硬件資源跟不上，軟件層面更是全面弱于Mobileye時(shí)代的Autopilot。

內(nèi)憂外患之下，HW2.0的價(jià)值實(shí)難體現(xiàn)。

時(shí)間來(lái)到2019年3月1日，顯然堅(jiān)持自研芯片的特斯拉已然成功了，Autopilot功能已經(jīng)重回Mobileye時(shí)代的最高水準(zhǔn)，后續(xù)升級(jí)也安排得明明白白。

是時(shí)候開(kāi)始區(qū)分出軟、硬件的價(jià)值了！

馬斯克通過(guò)三步走的戰(zhàn)略，成功將軟件和硬件在價(jià)格層面進(jìn)行割裂：

1、降低基礎(chǔ)輔助駕駛功能的價(jià)格——降至3000美元，吸引更廣泛的消費(fèi)者；

2、重新上線FSD選裝包——選裝價(jià)提升至8000美元，里面包含EAP中已實(shí)現(xiàn)的NOA功能、召喚、自動(dòng)泊車等；

3、弱化EAP的更新，同時(shí)向最早購(gòu)買FSD的老車主承諾，未來(lái)免費(fèi)更換HW3.0。

至此，馬斯克成功通過(guò)軟件的價(jià)格劃分，將硬件的價(jià)值體現(xiàn)的淋漓盡致。你買了3000美元的軟件，我就給你配HW2.5的硬件；你買了8000美元的軟件，我就給你配HW3.0的硬件?？傊?，錢到位了，硬件就能到位。當(dāng)然了，目前國(guó)產(chǎn)Model 3車主只需要考慮要不要FSD而已，因?yàn)橛布y(tǒng)一標(biāo)配HW3.0。

這就是我的最后一個(gè)論點(diǎn)：正是出于價(jià)值差異的考量，特斯拉中國(guó)混裝HW3.0和HW2.5這事兒，才更不值得被原諒。

■ 邦點(diǎn)評(píng)

仔細(xì)回憶一下，特斯拉在中國(guó)似乎從來(lái)沒(méi)有吃過(guò)虧。即便是去年頻繁的降價(jià)，老車主們怒拉橫幅維權(quán)；即便是上海一小區(qū)特斯拉自燃，引發(fā)輿論對(duì)電動(dòng)車安全的熱議……這些放在別的車企身上，不死也要掉層皮的重大事故（看看蔚來(lái)和小鵬的慘狀），在特斯拉這里似乎毫無(wú)波瀾。我們承認(rèn)，現(xiàn)階段乃至未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，特斯拉“全球電動(dòng)車標(biāo)桿”的地位都將一如既往的穩(wěn)固，但這并不是特斯拉能置法規(guī)于不顧，肆意違背契約精神的底氣。

末了，化用《古惑仔》里的臺(tái)詞建議特斯拉：錯(cuò)了就要認(rèn)，挨打要立正！