智能駕駛帶動(dòng)了全國范圍內(nèi)大大小小的試驗(yàn)園區(qū)，產(chǎn)生了龐大的產(chǎn)業(yè)。智能駕駛代表著頂尖科技人才的聚攏，也代表吸引資本的寵愛，車企不斷推高智能駕駛的聲量，誰的聲音大誰就享有相當(dāng)可觀的話語權(quán)。
然而一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)的興衰，顯然不是用戶最關(guān)心的，甚至有用戶會(huì)反感這門大生意。
那么問題來了，如何一邊抓產(chǎn)業(yè)，一邊抓住用戶的心？
關(guān)于部分人群對(duì)智能駕駛的反感，一線主流智能車企似乎已經(jīng)找到了完美的解決之道：把智駕與主動(dòng)安全進(jìn)行綁定。
這種綁定并非表面文章，例如智駕領(lǐng)域不斷升級(jí)的AEB，或者針對(duì)“前車消失場景”研發(fā)的主動(dòng)避讓，都是在解決安全問題，而非炫技。
早期，智駕一線隊(duì)伍中并沒有理想汽車。而今，時(shí)機(jī)似乎已然成熟，理想All-in的態(tài)度也拿出來了。
「無圖NOA」全量推送
7月5日，理想汽車召開2024智能駕駛夏季發(fā)布會(huì)，宣布于7月內(nèi)向理想AD Max用戶全量推送「無圖NOA」，并打出“全國都能開”的Slogan。此外，推送功能還包含全自動(dòng)AES自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向、全方位低速AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)。
同時(shí)，理想汽車發(fā)布了基于端到端模型、VLM視覺語言模型和世界模型的全新自動(dòng)駕駛技術(shù)架構(gòu)，并開啟新架構(gòu)的早鳥計(jì)劃。
5-6月期間，「無圖NOA」已經(jīng)陸續(xù)展開體驗(yàn)，規(guī)模陸續(xù)擴(kuò)大。
事實(shí)上，對(duì)于理想智駕部門的技術(shù)控來說，“無圖NOA”并不是一個(gè)貼切的功能描述，而在行業(yè)中這個(gè)詞匯已經(jīng)普及，再創(chuàng)一個(gè)新名稱的意義也就不大了。
無圖NOA不再依賴數(shù)月更新一次的高精地圖，支持在全國范圍內(nèi)廣泛的區(qū)域使用，借助理想的時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃能力，絲滑的繞行體驗(yàn)讓人印象深刻。無圖NOA具備超遠(yuǎn)視距的導(dǎo)航選路能力，具備分米級(jí)微操能力（例如主動(dòng)避讓），能夠適用于復(fù)雜路口。
另外，即將推送的AES自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)觸發(fā)，不依賴人工輔助扭力；全方位低速AEB再度拓展存在主動(dòng)安全風(fēng)險(xiǎn)的場景，能夠減少低速挪車場景下的剮蹭事故風(fēng)險(xiǎn)。
發(fā)布會(huì)中，理想汽車產(chǎn)品部高級(jí)副總裁范皓宇表示：
“理想汽車已經(jīng)在全國各城市積累了超100萬公里的無圖NOA行駛里程，全量推送后，24萬名理想AD Max車主都將用上當(dāng)前國內(nèi)領(lǐng)先的智能駕駛產(chǎn)品?！?/p>
接下來，無圖NOA將主要在4項(xiàng)重大能力方面進(jìn)行升級(jí)。
首先，基于感知、理解和道路結(jié)構(gòu)構(gòu)建能力的提升，無圖NOA能夠擺脫對(duì)先驗(yàn)信息的依賴。全國范圍內(nèi)，導(dǎo)航覆蓋的區(qū)域均支持NOA，胡同窄路和鄉(xiāng)村小路也可以開啟功能。
其次，基于“時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃”，車輛對(duì)道路障礙物的避讓、繞行將更加絲滑。通過持續(xù)預(yù)測與他車的空間關(guān)系，時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃能夠規(guī)劃合理的可行駛軌跡。基于海量樣本學(xué)習(xí)，系統(tǒng)能快速篩選軌跡，果斷且保證安全地執(zhí)行繞行操作。
復(fù)雜城市路口場景下，無圖NOA的選路能力也得到顯著提升，基于BEV視覺模型+導(dǎo)航匹配算法，系統(tǒng)支持實(shí)時(shí)感知變化的路沿、路面箭頭標(biāo)識(shí)、路口特征，并將車道結(jié)構(gòu)和導(dǎo)航特征充分融合。
通過激光雷達(dá)+視覺融合，系統(tǒng)可識(shí)別更大范圍內(nèi)的不規(guī)則障礙物，感知精度也更高，從而對(duì)其他交通參與者實(shí)現(xiàn)更早、更準(zhǔn)的預(yù)判。車輛能與其他交通參與者保持合理距離，加速減速的時(shí)機(jī)也將更加得當(dāng)。
主動(dòng)安全不分，理想汽車建立了完善的“安全風(fēng)險(xiǎn)場景庫”，根據(jù)頻次和危險(xiǎn)程度進(jìn)行分類，以提升風(fēng)險(xiǎn)場景覆蓋度。
車速度較快時(shí)，主動(dòng)安全系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)機(jī)很短，部分情況下即使觸發(fā)AEB也難以及時(shí)剎停。為了應(yīng)對(duì)AEB無法規(guī)避的“物理極限場景”，理想推出了全自動(dòng)觸發(fā)的AES自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向。
針對(duì)泊車和低速行車場景，全方位低速AEB能夠提供360度主動(dòng)安全防護(hù)，在相對(duì)復(fù)雜的地庫環(huán)境，全方位低速AEB能夠有效識(shí)別前、后、側(cè)向的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，及時(shí)緊急制動(dòng)。
端到端模型+VLM視覺語言模型
全新的智駕架構(gòu)由端到端模型、VLM視覺語言模型和世界模型共同構(gòu)成。
端到端模型主要用于處理常規(guī)駕駛行為，傳感器輸入到行駛軌跡輸出，只經(jīng)過一個(gè)模型，信息傳遞、推理計(jì)算、模型迭代更高效，駕駛行為也更擬人。
VLM視覺語言模型具備強(qiáng)大的邏輯思考能力，能夠理解導(dǎo)航地圖、復(fù)雜路況和交通規(guī)則，以應(yīng)對(duì)未知場景。同時(shí)，系統(tǒng)將在基于世界模型構(gòu)建的場景中進(jìn)行學(xué)習(xí)和測試。構(gòu)建的測試場景，既符合人類世界的真實(shí)規(guī)律，也具備強(qiáng)大的泛化能力。
理想汽車的全新智駕駛技術(shù)架構(gòu)，一定程度上受到諾貝爾獎(jiǎng)得主丹尼爾·卡尼曼的「快慢系統(tǒng)理論」啟發(fā)，善于模擬人類的思考與決策，形成更擬人的解決方案。
新架構(gòu)分為快系統(tǒng)與慢系統(tǒng)：
快系統(tǒng)：善于處理簡單的任務(wù)，類似人類的直覺，應(yīng)對(duì)覆蓋95%的常規(guī)場景。
慢系統(tǒng)：類似人類深入的理解與學(xué)習(xí)，形成復(fù)雜的邏輯和計(jì)算，用于解決復(fù)雜未知的5%場景。
快系統(tǒng)與慢系統(tǒng)配合，確保大部分場景下的高效率，和少數(shù)場景下的高上限。
端到端模型的輸入，主要由攝像頭+激光雷達(dá)構(gòu)成，多傳感器特征經(jīng)過CNN主干網(wǎng)絡(luò)提取融合，投影至BEV空間。
理想汽車還設(shè)計(jì)了“記憶模塊”，具備時(shí)間+空間維度的記憶能力。模型輸入中，理想還加入了狀態(tài)信息和導(dǎo)航信息，經(jīng)過Transformer模型的編碼，結(jié)合BEV特征共同解碼，得出通用障礙物、動(dòng)態(tài)障礙物及道路結(jié)構(gòu)，規(guī)劃出行車軌跡。
多任務(wù)輸出在一體化模型中實(shí)現(xiàn)，中間沒有多余的規(guī)則介入，端到端模型在傳遞信息、計(jì)算推理、模型迭代方面均具有優(yōu)勢。實(shí)際駕駛中，端到端模型能夠展現(xiàn)出更強(qiáng)的超視距導(dǎo)航能力、道路結(jié)構(gòu)理解能力、通用障礙物理解能力，以及更加擬人化的路徑規(guī)劃能力。
理想的VLM視覺語言模型的參數(shù)量達(dá)到了22億，對(duì)復(fù)雜交通環(huán)境有強(qiáng)大的理解能力。
VLM模型能夠識(shí)別光線強(qiáng)弱、路面平整度等信息，還能夠配合車機(jī)系統(tǒng)修正導(dǎo)航路線。VLM模型能理解公交車道、潮汐車道等復(fù)雜規(guī)則，以作出合理決策。
理想的世界模型結(jié)合了重建和生成兩種技術(shù)路徑，將真實(shí)數(shù)據(jù)通過3DGS進(jìn)行重建，并使用生成模型補(bǔ)充新的視角。
場景重建時(shí)，動(dòng)靜態(tài)要素被分離，靜態(tài)環(huán)境重建、動(dòng)態(tài)物體進(jìn)行重建和視角生成，經(jīng)過場景重新渲染形成三維世界。生成模型具有強(qiáng)泛化能力，車流、天氣、光照等條件均支持自定義改變，生成符合真實(shí)規(guī)律的新場景。
重建和生成兩者結(jié)合所構(gòu)建的場景，為智駕系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和測試創(chuàng)造了更好的環(huán)境，使系統(tǒng)具備高效的閉環(huán)迭代能力。
邦點(diǎn)評(píng)
自從“自動(dòng)駕駛”的概念被車企擺上高位，公眾對(duì)這個(gè)技術(shù)領(lǐng)域的爭議就從未停止。
激進(jìn)的人群認(rèn)為，智能科技將以手機(jī)淘汰膠卷的姿態(tài)改變汽車，而保守的人群糾結(jié)于出了問題究竟是車負(fù)責(zé)，還是人負(fù)責(zé)。不論如何，人工駕駛或自動(dòng)駕駛都存在風(fēng)險(xiǎn)，后續(xù)自動(dòng)駕駛的字眼也逐漸淡出視野，普遍已經(jīng)演化成今天的智能駕駛、智駕等詞匯。
以往，智駕是一門燒錢的大工程，從某種程度來說，智駕投資甚至是一家車企的廣告費(fèi)，是搶市場、卷同行的武器。不過智能電動(dòng)汽車行業(yè)已經(jīng)刮起一股新風(fēng)，被逐漸納入主動(dòng)安全的智能駕駛也越來越具備親和的一面，相信以后大家越來越不會(huì)討厭智駕這件事。
