10月28日，智己汽車在品牌智能駕駛技術(shù)日上宣布，IM AD 3.0率先完成從『最像人』到『有直覺』的斷代式進(jìn)化，為智駕系統(tǒng)率先注入人工智能生成的『直覺』。
同時，智己汽車表示，基于智己汽車與Momenta聯(lián)合打造的『一段式端到端直覺式智駕大模型』（后簡稱為『一段式端到端大模型』），使得其成為行業(yè)內(nèi)首個同時具備L2、L3、L4級智能駕駛量產(chǎn)能力的品牌。今后，隨著相關(guān)法律法規(guī)逐步出臺，智己用戶將最快享受全行業(yè)最領(lǐng)先的自動駕駛體驗。
技術(shù)發(fā)布會的時長并不長，但常言道：『字兒越少，事兒越大』。簡單說，技術(shù)部分主要解釋了兩個關(guān)鍵詞：人工智能的『直覺』以及『一段式端到端大模型』；而政策部分，則是解釋智己汽車未來的計劃。
老司機(jī)般的『駕駛預(yù)判』
首先來看技術(shù)部分，從智己汽車在智能駕駛的發(fā)展階段來看，大致可以分為這樣幾個階段：第一階段，數(shù)據(jù)驅(qū)動感知，模仿人類行為，能輕松應(yīng)對黃金800ms處理加塞、大車智慧躲避等典型場景。第二階段，數(shù)據(jù)驅(qū)動決策，有了人類思考，能進(jìn)一步應(yīng)對插空變道、加減速變道等復(fù)雜場景。第三階段（城市NOA），通過海量數(shù)據(jù)積累，IM AD智駕大模型已擺脫高精地圖的依賴，有了人類的『直覺』。
據(jù)悉，IM AD 3.0不再僅依賴高清地圖，而是通過海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練，積累了億級別的事件優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)，結(jié)合領(lǐng)先的2.5 EFLOPS云端算力，讓智駕擁有了超越人類的判斷和應(yīng)變能力，直白地說，就是擁有了如同老司機(jī)般的駕駛預(yù)判能力。故此，在發(fā)布會上，智己汽車向我們展示了IM AD 3.0的部分功能：
禮讓盲區(qū)橫穿：中高速避讓、橫甩避讓等突發(fā)路況，IM AD 3.0可果斷避讓；
輕松繞水坑：通用障礙物、導(dǎo)航變道等沒見過的場景，IM AD 3.0可以閃躲、靈活自主變道；
無保護(hù)左轉(zhuǎn)路口博弈：遇到無保護(hù)左/右轉(zhuǎn)匯入等復(fù)雜路口，IM AD 3.0表現(xiàn)更像老司機(jī)；
繞行準(zhǔn)確進(jìn)入輔路：開車走到盲區(qū)、紅綠燈遮擋、無保護(hù)左轉(zhuǎn)、無中線、超寬車等看不見的路況，IM AD 3.0可流暢通行；
小路口右轉(zhuǎn)，左右夾擊：上下班通勤，遇到路口起步跟車、紅綠燈等頻繁的城市痛點場景，IM AD 3.0精準(zhǔn)識別并通行。
而實現(xiàn)這份『直覺』的技術(shù)底座，則是智己汽車與Momenta聯(lián)合打造的『一段式端到端大模型』。
『一段式端到端大模型』
通俗來講，端到端技術(shù)指將來自攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器感知信息的原始數(shù)據(jù)（輸入端），只經(jīng)過一個AI模型，從而指揮車輛操控方向盤的轉(zhuǎn)動角度、加速踏板的踩踏深度等（輸出端）。而AI模型則是端到端技術(shù)的核心。
『一段式端到端大模型』則是對常見的端到端技術(shù)進(jìn)行了進(jìn)步的整合。據(jù)悉，『一段式端到端』取消了『感知+規(guī)劃』這樣的分模塊的智駕結(jié)構(gòu)，而是用一個通過來自數(shù)據(jù)飛輪提供的海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練的完整的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過來自各種傳感器的原始數(shù)據(jù)，直接生成車輛的路徑規(guī)劃信息，當(dāng)遇到未定義的物體時，智駕大模型可以學(xué)習(xí)和應(yīng)對這一場景對應(yīng)的駕駛行為。
此外，在大模型訓(xùn)練上方面，『一段式端到端大模型』也有自己的獨特之處，官方稱之為『短期記憶的經(jīng)濟(jì)性大模型訓(xùn)練方式』，其原理則是模仿人類的長期記憶，同時保留DLP模型，類似短期記憶，并將短期記憶驗證過的好的算法和數(shù)據(jù)，在一段時間的積累后應(yīng)用在長期記憶，以此提升大模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)的質(zhì)量，同時大幅降低訓(xùn)練的成本（官方數(shù)據(jù)：模型訓(xùn)練成本節(jié)省10-100倍），實現(xiàn)智能駕駛系統(tǒng)的快速迭代。
而我個人認(rèn)為，技術(shù)部分最值得關(guān)注的是，智己汽車明確了接下來的智駕技術(shù)方向。官方表示，從L2級至L4級的智駕系統(tǒng)將共享『一段式端到端大模型』，在智駕硬件上采用了『增量式架構(gòu)設(shè)計』，目前已完成Xavier/Orin高低算力雙平臺的自研，模型運(yùn)行效率提升500%，算力需求降低90%。算法更高效，單Orin芯片和單激光雷達(dá)，即可覆蓋城市場景及無圖NOA方案。
無人駕駛進(jìn)行時
智駕技術(shù)溝通會上，智己汽車同時宣布，已經(jīng)成為全國首個同時具備L2、L3、L4智能駕駛量產(chǎn)能力的品牌。L2+級高階輔助駕駛，已于本月在全國范圍內(nèi)開通全系車型『無圖城市NOA』，做到『全國都好開、全場景都敢開』。
目前，智己又已啟動歐洲市場的L2+道路測試，為智駕出海打造首個『全球都能開』的無圖NOA。L3級自動駕駛也已進(jìn)入量產(chǎn)倒計時。今年6月份，智己入選全國首批『L3準(zhǔn)入及路試聯(lián)合體名單』，預(yù)計將于2026年正式具備L3級自動駕駛方案的量產(chǎn)條件。
此外，智己汽車表示預(yù)計將在年內(nèi)獲得首批『L4級無駕駛?cè)说缆窚y試牌照』，實現(xiàn)無人駕駛車率先上路。隨著L3、L4級自動駕駛相關(guān)法律法規(guī)的逐步出臺，用戶將最快享受到全行業(yè)最領(lǐng)先的自動駕駛體驗。
邦點評
從政策上來看，智能駕駛乃是國家戰(zhàn)略工程，2020年2月，國家發(fā)改委等11部門聯(lián)合印發(fā)的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》指出，到2025年，中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系基本形成。所以，ALL IN這個領(lǐng)域的企業(yè)并不少。
從技術(shù)上來看，早期業(yè)內(nèi)對智駕的戰(zhàn)略常被分兩派——『漸進(jìn)派』和『躍進(jìn)派』。『漸進(jìn)派』主張以L2級輔助駕駛為起點，進(jìn)行軟硬件的漸進(jìn)式探索和研發(fā)；而『躍進(jìn)派』則主張直接以無人駕駛（L4級）為『奇點』，爆炸式地進(jìn)行顛覆式的產(chǎn)業(yè)革新。兩者之間的鴻溝不可逾越，兩派的從業(yè)者，特別是領(lǐng)頭人們更是演繹了一個時代的故事。
然則，常言道：『分久必合』，端到端技術(shù)的出現(xiàn)，讓雙方似乎以下找到了坐下來合談的理由，而智己汽車與Momenta的『一段式端到端大模型』或許便是當(dāng)下較為前瞻的端到端方案，非常期待IM AD 3.0的裝車表現(xiàn)。
