近日，集度用于汽車機(jī)器人開發(fā)的軟件集成模擬樣車JiDU SIMUCar已成功融通城市、高速域智能駕駛功能。這意味著，集度依照自身獨特的、開創(chuàng)性的“汽車機(jī)器人開發(fā)流程”高效完成了智駕研發(fā)目標(biāo)，在集度成立10個月之際，就完成了行業(yè)領(lǐng)先的高速、城市雙域智駕融通，提前驗證了量產(chǎn)L4級自動駕駛能力的安全可靠。目前，集度汽車機(jī)器人的“大腦”已初步具備“自由移動”能力，正為2023年量產(chǎn)上市做足充分準(zhǔn)備，交付時即可完整提供給用戶領(lǐng)先、安全可靠的自動駕駛體驗，而非在交付后再通過OTA的方式來提供。
當(dāng)天，集度和百度Apollo團(tuán)隊進(jìn)行了2021年底最后一次自動駕駛常規(guī)測試來驗證集度汽車機(jī)器人的“大腦”狀態(tài)。在全長25公里的測試路線上，SIMUCar完整測試了紅綠燈識別、直行、右轉(zhuǎn)、有保護(hù)左轉(zhuǎn)、通過丁字路口以及上下匝道等自動駕駛場景。本次測試歷時40分鐘，途徑39個城市道路路口、55個人行橫道、30個紅綠燈，在13公里的城市道路和12公里高速道路上，實 現(xiàn)了4次左轉(zhuǎn)、5次右轉(zhuǎn)和4次上下閘道，全部自動駕駛場景已順利安全跑通，初步具備了相應(yīng)場景的自由移動能力。
集度是一家頂尖的科技創(chuàng)業(yè)公司，致力于創(chuàng)造值得信賴、可自我進(jìn)化的汽車機(jī)器人。在成立的第207天，集度就推出了軟件集成模擬樣車SIMUCar（Software Integration Mule Car），展示了集度獨特的“汽車機(jī)器人開發(fā)流程”。集度開創(chuàng)性地將汽車機(jī)器人的大腦開發(fā)、神經(jīng)開發(fā)、軀干打造等研發(fā)環(huán)節(jié)進(jìn)行全解耦（拆分），并通過SIMUCar模擬真實的整車運行環(huán)境，以此實現(xiàn)軟硬件獨立、并行的多線程高效開發(fā)。這一創(chuàng)新一改過去三電及底盤系統(tǒng)先行、智能化軟件研發(fā)后置的瀑布式單線程傳統(tǒng)開發(fā)模式，在汽車研發(fā)領(lǐng)域極具顛覆意義，此舉能夠大幅縮短智能汽車的研發(fā)周期。
集度會承載Apollo最新的自動駕駛技術(shù)，還將基于集度的產(chǎn)品定義需求定制化設(shè)計研發(fā)。得益于百度超2100萬公里的自動駕駛安全路測，以及領(lǐng)先的全棧AI技術(shù)賦能，集度正在以超越行業(yè)平均水平的速度落地打造汽車機(jī)器人。
在2021年12月27日舉辦的的百度Create 2021（百度AI開發(fā)者大會）上，百度創(chuàng)始人、董事長兼CEO李彥宏表示，集度的汽車機(jī)器人貫穿了“自由移動、自然交流、自我成長”三大產(chǎn)品理念。第一，汽車機(jī)器人擁有L4級別的自動駕駛能力，可自由移動；第二，人車交互及語音語義的精準(zhǔn)識別，讓車與人能“自然交流”，理解用戶情緒，實時響應(yīng)用戶需求；第三，汽車機(jī)器人可以根據(jù)用戶的使用習(xí)慣來進(jìn)行自我的學(xué)習(xí)和迭代不斷優(yōu)化自動駕駛及智能座艙體驗，實現(xiàn)“自我成長”。
其中，“自由移動”即L4級自動駕駛能力，由集度領(lǐng)先的智能駕駛系統(tǒng)支持。該系統(tǒng)覆蓋全域自動駕駛場景，在高速、城市開放道路中提供行業(yè)領(lǐng)先、安全可靠的自動駕駛功能。集度智駕系統(tǒng)的開發(fā)采用類似于互聯(lián)網(wǎng)軟件的敏捷開發(fā)模式，通過需求、設(shè)計、開發(fā)、測試、發(fā)布的快速閉環(huán)，以“周”為單位進(jìn)行快速迭代。這種迭代速度在量產(chǎn)后也將繼續(xù)保持，而且更多需求將來源于用戶的實際反饋，通過AI、大數(shù)據(jù)驅(qū)動自我學(xué)習(xí)迭代。
集度智駕系統(tǒng)開發(fā)會經(jīng)歷算法邏輯、量產(chǎn)功能、量產(chǎn)樣車自我學(xué)習(xí)能力三個開發(fā)階段。2021年9月底，集度開展SIMUCar開發(fā)工作，集度開始通過SIMUCar開發(fā)汽車機(jī)器人智能駕駛算法邏輯。11月，集度SIMUCar已進(jìn)入到動態(tài)測試階段，通過“周更”實現(xiàn)了信號燈識別、路口右轉(zhuǎn)、夜間行駛等功能。在12月，SIMUCar又陸續(xù)更新了路口左轉(zhuǎn)、自主避障、自主變道、自主靠邊、自動上下閘道等在城市域和高速域可以高頻使用的智能駕駛功能。
預(yù)計2022年的2-3月份，集度智駕將借助SIMUCar開展量產(chǎn)功能開發(fā)，進(jìn)入汽車機(jī)器人開發(fā)的下一階段。屆時，集度自研的電子電氣架構(gòu)JET和SOA、自動駕駛系統(tǒng)、核心算力平臺、相關(guān)傳感器都會向量產(chǎn)狀態(tài)進(jìn)一步迭代。在這個階段，集度汽車機(jī)器人將具備城市域、高速域融通的L4級自動駕駛能力，可以做到點到點自動駕駛，并滿足量產(chǎn)需求。
集度將在2022年北京車展上展示首款汽車機(jī)器人的概念車，首款量產(chǎn)汽車機(jī)器人將在2023年上市交付。
