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?“蔚來NOP事故”之后,我們是不是能得到一些啟示?
來自:電動邦
作者:劉曉鵬
2021-08-18 03:03:07
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最近,一起疑似與“自動駕駛”有關(guān)的交通事故登上了熱搜。

這起事故已經(jīng)過去了一周,事故本身已經(jīng)不是新聞了,不過我們還是簡單回顧一下前后經(jīng)過吧。

A訃告2.jpg

▲ 8月14日,認(rèn)證名為『美一好』的公眾號發(fā)布了訃告

這起蔚來ES8的交通事故迅速發(fā)酵并登上熱搜,主要原因有兩點(diǎn):

1、事故或與『NOP領(lǐng)航輔助系統(tǒng)』有關(guān),令網(wǎng)友們的神經(jīng)迅速緊繃;

2、訃告中,當(dāng)事車主林先生的履歷、畫像清晰,引起了強(qiáng)烈共鳴。

此外,有網(wǎng)絡(luò)消息稱(非官方通告):

當(dāng)事車主的生前好友鄭先生向記者確認(rèn),發(fā)生事故時,這臺蔚來ES8處于啟用輔助駕駛功能狀態(tài)。事發(fā)之后,交警請蔚來說明車輛信息時,蔚來上??偛康墓こ處熞严蛭祦砀=ㄩ}南區(qū)負(fù)責(zé)人電話確認(rèn):林先生駕駛的車輛在發(fā)生事故時,正在高速公路上處于“自動駕駛”狀態(tài)。

A事故2.jpg

目前,交管部門尚未給出這起事故的官方通報。我們僅得知這臺蔚來ES8與道路中的養(yǎng)護(hù)車發(fā)生了碰撞,但尚不能確認(rèn)事故的起因、碰撞順序等細(xì)節(jié)。

如果要對這起事故進(jìn)行嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆治?,我們還需要等待官方通報,并以其作為依據(jù)。

然而,這起事件快速發(fā)酵的過程中,我們能清晰的感到大家對于“自動駕駛”的高度敏感。在當(dāng)前這個時間節(jié)點(diǎn),我們有必要聊一聊“自動駕駛”與“駕駛輔助”之間的關(guān)系。

今天的討論,并不針對任何汽車廠商,也請您不要將下文中的觀點(diǎn)直接套用到上述的事故中。

事故1.jpeg

■ “自動駕駛”該如何定義?

在智能電動汽車的資訊中,我們常常能看到“自動駕駛”與“智能駕駛輔助系統(tǒng)”的字樣。

定義“自動駕駛”并將其級別劃分為L0-L5的,是國際汽車工程師學(xué)會(SAE)。車企通常會本本分分的將系統(tǒng)稱為“智能駕駛輔助系統(tǒng)”,但同時也會宣傳車型達(dá)到了“L幾”級別的自動駕駛能力。

A自動駕駛分級.jpg

根據(jù)上圖,我們來解釋一下《SAE自動駕駛分級》:

1、車輛具備AEB緊急制動、盲區(qū)警告、車道偏離警告等功能,不能沿道路自動行駛,自動駕駛級別為L0;車輛具備ACC自適應(yīng)巡航道路居中輔助等功能時,自動駕駛級別為L1;

2、車輛具備ACC自適應(yīng)巡航、道路居中輔助等功能,可以在畫線清晰的道路循跡行駛時(駕駛員仍需控制轉(zhuǎn)向、加速、制動以確保安全),自動駕駛級別為L2;

3、車輛可在有限條件下實(shí)現(xiàn)“自動駕駛”的情形中,系統(tǒng)會要求駕駛員接管的車輛自動駕駛級別為L3,始終無需接管的車輛自動駕駛為L4。

4、車輛可在任何條件下自動駕駛,自動駕駛級別為L5。

《SAE自動駕駛分級》始終未劃分出一個“L2.5等級”,但我們國內(nèi)卻不乏『L2.5級別自動駕駛』的車型。

“L2.5車型”往往具備ACC自適應(yīng)巡航、道路居中輔助等幫助車輛在道路畫線中自動行駛,同時這些車型還具備轉(zhuǎn)向燈自動變道、甚至是結(jié)合高精地圖的『導(dǎo)航輔助』功能。

從功能角度出發(fā),“L2.5車型”已經(jīng)可以輕松實(shí)現(xiàn)高速公路場景下的車輛自主變道、自主超車等酷炫功能(如特斯拉的NOA、小鵬的NGP、蔚來的NOP)。但是,這些車型又難以完全達(dá)到《SAE自動駕駛分級》中L3級別。

使用當(dāng)下車輛所搭載的“自動駕駛”系統(tǒng),駕駛者需要集中注意力、隨時準(zhǔn)備接管車輛。

■ “自動駕駛”其實(shí)是給謹(jǐn)慎的老司機(jī)預(yù)備的

再次聲明一下,“謹(jǐn)慎”、“老司機(jī)”等詞匯并不影射上述事故以及當(dāng)事車主,本段落單純?yōu)橛懻摗白詣玉{駛”系統(tǒng)與人工干預(yù)時機(jī)之間的關(guān)系。

A事故3.jpg

每個人在成為老司機(jī)之前,必然要耳濡目染各種事故案例、或聽到他人口述的事故經(jīng)驗(yàn)。通常老司機(jī)都會經(jīng)歷過大小事故,又或者是幸運(yùn)的在與事故擦肩而過中吸取到教訓(xùn)。

第一次踩出帶ABS的剎車,能讓一個新司機(jī)瞬間成長一大截。

第一次被盲區(qū)遮擋視線險些撞到路人、第一次遭遇“鬼探頭”、第一次剮蹭,這些第一次對每位駕駛者的成長都至關(guān)重要。每位老司機(jī)一定都記得,第一次面臨突發(fā)狀況時那種前所未有的驚悚感。

試想,如果是一位尚不深刻理解安全跟車距離、尚未經(jīng)歷過“鬼探頭”的新手司機(jī)來使用“自動駕駛”系統(tǒng),他將沒有能力判斷何時必須人工接管車輛。而對于本就精深于駕駛的老司機(jī)來說,“自動駕駛”系統(tǒng)才可以被當(dāng)作緩解疲勞、提升駕駛體驗(yàn)的工具。

A示例1.jpg

▲ 圖片僅為示例,談及內(nèi)容與該品牌無關(guān)

但是,老司機(jī)也需要知道“自動駕駛”系統(tǒng)的盲區(qū)在哪里。

目前,具有較高階“自動駕駛”能力的車型均采用高清攝像頭+毫米波雷達(dá)的硬件方案,搭載激光雷達(dá)的新車型還需要到今年Q4季度后才開始交付。

毫米波雷達(dá)是ACC自適應(yīng)巡航的基礎(chǔ)硬件,這種雷達(dá)通過發(fā)射毫米波、接收回波的時間差來達(dá)到測距效果。通常,毫米波雷達(dá)應(yīng)用在“自動駕駛”系統(tǒng)時,能夠非常好的幫助系統(tǒng)判斷車輛與運(yùn)動物體之間的距離,但對靜止物體幾乎沒有識別能力。

事實(shí)上,毫米波雷達(dá)完全具備識別靜止物體的能力。但在“自動駕駛”系統(tǒng)中,毫米波雷達(dá)不可以太靈敏,不然樹木、電線桿等大量靜止物體都會讓系統(tǒng)崩潰。

于是,在“自動駕駛”系統(tǒng)中,毫米波雷達(dá)也就失去了識別靜止車輛的能力。

A示例2.jpg

盡管毫米波雷達(dá)的能力有限,但隨著視覺感知系統(tǒng)的加入,兩者可以形成互為冗余的硬件系統(tǒng)。經(jīng)過不斷“學(xué)習(xí)”的視覺感知系統(tǒng),可以通過算法的不斷提升而識別更多的物體,例如不同形狀的汽車、隔離墩、雪糕筒等物體。

視覺感知系統(tǒng)還可以幫助車輛識別靜止物體、并觸發(fā)AEB自動緊急制動,但市面上多數(shù)車型的緊急制動只在40-50km/h時速以內(nèi)有較好表現(xiàn),因此駕駛員仍然不能把制動工作全然托付給系統(tǒng)。

有些時候,“自動駕駛”系統(tǒng)能替代人。但在一些特殊時刻,人的判斷力總歸要凌駕于機(jī)器之上。

即便目前一些具有高階“自動駕駛”系統(tǒng)的車型可以結(jié)合高精地圖,可以進(jìn)行高度的高速公路場景自動駕駛。但在目前,高精地圖的更新頻率較低,部分區(qū)域要3個月才能更新,駕駛者勢必需要隨時應(yīng)對突發(fā)情況,不然路面上出現(xiàn)了地圖里沒有的樁桶或物體,系統(tǒng)將僅具有不完全靠譜的應(yīng)急手段、無法提前預(yù)知并從容應(yīng)對。

A示例3.jpg

毫米波雷達(dá)存在“盲區(qū)”,視覺感知系統(tǒng)需要通過不斷的學(xué)習(xí)來填補(bǔ)“盲區(qū)”。用這樣的“自動駕駛”系統(tǒng)來駕駛時,你真的敢在駕駛途中玩手機(jī)、睡覺嗎?

不少心大的朋友在放肆使用“自動駕駛”系統(tǒng)之后沒有發(fā)生事故,但過程中卻存在相當(dāng)大的風(fēng)險。

所以,我們還是看清現(xiàn)實(shí),我們也應(yīng)該把當(dāng)下的“自動駕駛系統(tǒng)”稱為“智能駕駛輔助系統(tǒng)”。

切記,它還只是輔助系統(tǒng)。

一位成熟的老司機(jī),有能力通過學(xué)習(xí)來掌握智能駕駛輔助系統(tǒng)的合理使用方法,但也需時刻保持謹(jǐn)慎。而智能駕駛輔助系統(tǒng)不適合純新手司機(jī)使用,在當(dāng)下,這種系統(tǒng)是沒有取代人工駕駛的能力的。

■ 汽車廠商該如何警示用戶?

對于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、宣傳話術(shù)等等,理想汽車創(chuàng)始人——李想提出了一些看法(不代表針對上述事故):

A李想.jpg

李想的建議中,重點(diǎn)突出“輔助”字樣,確有可取之處。

不過,宣傳話術(shù)還是無法讓每個人都心領(lǐng)神會的。舉個真實(shí)例子的話,請看下面這個聊天截圖↓

A對話 副本.jpg

我的這位朋友駕駛蔚來ES8創(chuàng)始版車型多年,坐他車時,他也多次秀過NP及NOP的系統(tǒng)功能。但對于系統(tǒng)的更新,他也做不到時刻關(guān)注。

即使宣傳話術(shù)、系統(tǒng)提醒變化,他也未必看得見,其他用戶也一樣。

C005動圖1.gif

回想起前一段時間體驗(yàn)小鵬P7的NGP功能時,繁雜的考試流程、車機(jī)中NGP開啟的流程都略顯麻煩。

想使用小鵬P7的NGP功能,駕駛員需要用手機(jī)答題考試,之后在車內(nèi)通過ID驗(yàn)證,才能獲得功能開啟資格。

獲得NGP開啟資格之后,駕駛員需要在強(qiáng)制閱讀操作規(guī)范、等待讀秒后,依次開啟車道居中輔助、自動變道輔助等功能,最終才可以打開NGP導(dǎo)航輔助功能。

這種麻煩的開啟過程會讓很多人不爽,但大家還記得在駕校學(xué)車時候,教練是怎樣教我們在人行橫道前的菱形標(biāo)處甩頭瞭望的嗎。有時候,復(fù)雜或夸張的教學(xué)會教給我們一些東西,并且一輩子都不會忘。

D2NOP.gif

我們都喜歡簡單的快感,但有些快感確實(shí)不能簡單。

在使用智能駕駛輔助系統(tǒng)的過程中,系統(tǒng)總會通過方向盤的扭矩感應(yīng)、電容感應(yīng),又或者疲勞監(jiān)測攝像頭來提醒我們專注于駕駛。

這些提醒同樣會讓我們不爽,但請重視它。

關(guān)于智能駕駛輔助系統(tǒng),汽車廠商具有教育用戶的使命。需要注意的是,這個教育不代表態(tài)度傲慢,而是說企業(yè)需要把知識有效的傳遞給用戶,讓用戶了解他們所開發(fā)的智能駕駛輔助系統(tǒng)。

■ 寫在最后

在文中,我們不敢使用“借此次事故機(jī)會”這樣的詞語,但本文也確實(shí)是在蔚來ES8事故之后有感而發(fā),也希望大家在關(guān)注到該事故的同時,對“自動駕駛”有更多的了解。對于事故中不幸罹難的車主,我們始終表示哀悼與惋惜。

關(guān)于此次事故,蔚來汽車正在積極、誠信的配合交通部門進(jìn)行調(diào)查,在結(jié)果通報之前,我們可以理智的進(jìn)行等待。同時,事故中的一些“可能性”已經(jīng)給與我們很多警示,希望廣大車友們能夠更謹(jǐn)慎、更細(xì)心的使用智能駕駛輔助系統(tǒng),駕駛過程中務(wù)必始終以安全為第一前提。

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