又到一年一度的小鵬1024科技日，本來有機(jī)會(huì)去廣州現(xiàn)場(chǎng)觀看這場(chǎng)分享會(huì)，并在第二天體驗(yàn)小鵬汽車最新的技術(shù)成果，比如智能駕駛輔助。

但受制于新冠疫情影響，我們沒有機(jī)會(huì)到現(xiàn)場(chǎng)感受科技日的魅力，但通過網(wǎng)絡(luò)直播，我們?nèi)匀荒芸吹叫※i汽車在智能技術(shù)方面的成果，以及接下來要解決的問題。

整場(chǎng)分享會(huì)看完之后，我的感覺是：小鵬汽車想在未來的幾年里，讓與出行相關(guān)的所有事情都變得更輕松。

■ 更輕松的XNGP輔助系統(tǒng)

首先就是開車這件事，我感覺目前我們國內(nèi)很多道路場(chǎng)景已經(jīng)變得越來越復(fù)雜了，尤其是城市道路之間的路口，汽車、摩托車、電瓶車、行人甚至流浪狗混行，讓駕駛員經(jīng)常會(huì)不知所措，一路上也是“壓力山大”，但卻是我們每天出行里程和時(shí)長占比最多的場(chǎng)景。

為了解決這方面的焦慮，小鵬汽車很早就開始探索智能駕駛輔助技術(shù)了，雖然他們的研發(fā)路徑比較常規(guī)，先是環(huán)境相對(duì)簡單的高速公路，然后是城際快速路，最后才是城市普通道路，而到實(shí)際的技術(shù)就是高速NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛、城市NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛以及全場(chǎng)景智能輔助駕駛。

在本屆1024科技日上，小鵬汽車分享了“城市NGP”和“全場(chǎng)景智能輔助駕駛XNGP”的技術(shù)特點(diǎn)以及落地計(jì)劃。

在小鵬汽車看來，這兩個(gè)技術(shù)雖然能幫助我們應(yīng)對(duì)更為復(fù)雜的城市道路環(huán)境，但所需要的軟件技術(shù)和資源也是水漲船高。比如城市NGP的感知模型數(shù)量是高速NGP的4倍，城市NGP的代碼量是高速NGP的6倍，而城市NGP與預(yù)測(cè) / 規(guī)劃 / 控制相關(guān)的代碼數(shù)量甚至是高速NGP的88倍，這些幾何式增長的模型和代碼量，也意味著需要更多工程師參與到標(biāo)定和測(cè)試工作中，時(shí)間成本也會(huì)很高。

為此小鵬汽車在508 TOP算力芯片+雙激光雷達(dá)+800W像素高清攝像頭的基礎(chǔ)上，搭建了全新一代感知架構(gòu)，名為“XNET”，它能夠通過多個(gè)攝像頭傳感器獲取高清影像，當(dāng)系統(tǒng)處于靜態(tài)時(shí)，能夠?qū)Νh(huán)境有很強(qiáng)的感知能力，甚至可以幫助駕駛輔助系統(tǒng)生成實(shí)時(shí)的“高精地圖”。而動(dòng)態(tài)“XNET”能夠更好地預(yù)判周圍車輛或行人等移動(dòng)物體的速度和意圖，并“通知”動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)提速或減速，以此提升車輛行駛安全。

其中動(dòng)態(tài)“XNET”相對(duì)來說更加耗費(fèi)Orin-X算力，為此小鵬汽車研發(fā)了一套名為“Transformer部署”功能，使原本需要花費(fèi)122%算力才能完成的任務(wù)，現(xiàn)在只用使出9%就能做到，這不僅讓動(dòng)態(tài)“XNET”能夠更高效地運(yùn)行，也能讓平臺(tái)有更多算力空間處理其它工作。

同時(shí)研發(fā)團(tuán)隊(duì)還啟用了全自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)，效率提升近45000倍，原本需要2000人標(biāo)注一年的工作量，現(xiàn)在平均16.7天就能完成，而且有系統(tǒng)控制的標(biāo)注質(zhì)量更高，尺寸、速度、軌跡、位置等信息更全面。

此外，小鵬汽車在烏蘭察布建成中國最大的自動(dòng)駕駛智算中心“扶搖”，基于阿里云智能計(jì)算平臺(tái)，算力可達(dá)600PFLOPS（每秒浮點(diǎn)運(yùn)算60億億次）。在“扶搖”的加持下，自動(dòng)駕駛模型訓(xùn)練效率提升602倍。與2400TOPS算力的服務(wù)器進(jìn)行單機(jī)訓(xùn)練相比，80機(jī)并行訓(xùn)練可將訓(xùn)練時(shí)長由276天縮短至11小時(shí)。

除了以上這些，小鵬汽車還開創(chuàng)性地通過定向采集的方式收集大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，即使是一些非常少見的極端場(chǎng)景，也可以通過仿真系統(tǒng)，生成大量的同類型數(shù)據(jù)，進(jìn)行快速迭代訓(xùn)練。據(jù)官方統(tǒng)計(jì)，通過定向采集和仿真結(jié)合，一年內(nèi)累計(jì)解決1000個(gè)以上Corner case（極限場(chǎng)景），高速NGP事故率降低95%。

由于定向采集也會(huì)通過普通用戶的車輛收集數(shù)據(jù)，因此這在某種程度上也算是一種“智能共創(chuàng)”吧，特別是我們真的在路上遇到“新鮮事”并上傳數(shù)據(jù)的時(shí)候。

目前，小鵬“城市NGP”已經(jīng)于9月17日開始在廣州的部分小鵬P5上進(jìn)行推送，而XNGP系統(tǒng)的全面落地還需要一步步來。

根據(jù)小鵬汽車的規(guī)劃，到2023年上半年之前，除G9 Max版本車型交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能外，在全國范圍（包括所有無圖城市）開放識(shí)別紅綠燈并直行通過路口的能力，城市NGP覆蓋廣州、深圳、上海三座城市。

到了2023年下半年，大在部分無圖城市將開放變道、超車、左右轉(zhuǎn)能力（部分高等級(jí)能力可用范圍將根據(jù)用戶數(shù)量和測(cè)試進(jìn)度分階段開放），2024年完成全場(chǎng)景打通，實(shí)現(xiàn)從車位到車位的智能導(dǎo)航輔助駕駛能力。

此外，針對(duì)XPILOT版本的用戶，小鵬的智能輔助駕駛能力也將持續(xù)更新。2022年起至2023年上半年，小鵬G9 Pro版在交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能基礎(chǔ)上，開放紅綠燈識(shí)別、車道級(jí)導(dǎo)航功能，該功能在小鵬P5 P版、E版，小鵬P7 E版、智尊版也將開放，小鵬P5 P版的城市NGP將新增開放城市深圳、上海，城市NGP與LCC增強(qiáng)版性能也將進(jìn)一步提升。

2023年下半年，小鵬G9 Pro版的高速NGP、VPA、LCC等功能將實(shí)現(xiàn)性能提升，以上所有版本車型的高速NGP功能也將在該周期內(nèi)迎來在限速調(diào)節(jié)、脫手檢測(cè)方面的策略優(yōu)化。

■ 更輕松的人車交互

自從車輛具有“智能”屬性之后，人們就開始千方百計(jì)地提高與車輛交流、溝通的效率，一方面讓車“更懂”人，另一方面也讓人可以更輕松地控制車。

在這方面小鵬汽車又是個(gè)中好手，此次1024科技日分享會(huì)上，小鵬汽車帶來了兩項(xiàng)新技術(shù)：“全場(chǎng)景語音2.0”以及“智能場(chǎng)景”功能。

首先是“全場(chǎng)景語音2.0”，它采用了MIMO多音區(qū)技術(shù)，能夠讓“小P”全程待命，我們?cè)谲噧?nèi)無需“叫醒”它，所有人都能隨時(shí)和它對(duì)話。同時(shí)小鵬G9還憑借本地算力具備了離線狀態(tài)下的本地對(duì)話能力，當(dāng)車輛處于網(wǎng)絡(luò)信號(hào)弱或無網(wǎng)條件時(shí)，我們也能通過“小P”控制600多項(xiàng)車輛功能。此外，小鵬G9還有一套完備的語音端云一體化方案，語音響應(yīng)速度達(dá)到毫秒級(jí)，更加擬人化。

在這些能力的背后，是小鵬汽車對(duì)語音交互技術(shù)的鉆研，他們不僅升級(jí)了語音交互自研技術(shù)架構(gòu)，努力提升系統(tǒng)對(duì)單人和多人語音的理解能力，同時(shí)提高聲學(xué)信號(hào)、本地語音、在線語音的識(shí)別靈敏度，降低“無視率”和識(shí)別錯(cuò)誤率。

目前“全場(chǎng)景語音2.0”已經(jīng)是小鵬G9的全系標(biāo)準(zhǔn)配置，小鵬汽車表示會(huì)繼續(xù)努力將人機(jī)語音交互體驗(yàn)打造得像人們之間聊天那樣自然，到那時(shí)，車輛或許真的能成為我們的朋友或者伙伴。

接下來介紹一下“智能場(chǎng)景”，顧名思義，這是一個(gè)可以自定義小鵬智能座艙的功能，讓用戶能在不同場(chǎng)景下，享受特定的座艙功能與服務(wù)。同時(shí)，“智能場(chǎng)景”還有遠(yuǎn)程操控能力，哪怕用戶不在車上，車輛依然能感知周圍環(huán)境，繼續(xù)為用戶保持當(dāng)前的設(shè)定。

■ 更輕松地“上天”

在小鵬1024科技日上，還有兩個(gè)常規(guī)節(jié)目，那就是智能機(jī)器人和飛行汽車，它們雖然是小鵬汽車“破圈”的產(chǎn)物，但也是展現(xiàn)企業(yè)技術(shù)實(shí)力和對(duì)未來生活的“預(yù)言”。

本屆1024科技日上，小鵬匯天發(fā)布了飛行汽車的最新形態(tài)，它具備機(jī)臂折疊收納系統(tǒng)，可進(jìn)行陸行和飛行模式的切換。在機(jī)臂折疊收納狀態(tài)下，這款飛行汽車就是常規(guī)“身材”，日常道路行駛完全沒問題；可進(jìn)行陸行和飛行模式的切換。而在法規(guī)、環(huán)境允許的條件下，機(jī)臂展開后車輛能垂直起降，并進(jìn)行短距離低空飛行，跨越擁堵、障礙、河流等。

在機(jī)臂部分，新式飛行汽車采用分布式多旋翼構(gòu)型，飛行狀態(tài)下的機(jī)臂及槳葉總長、總寬更小，對(duì)起降場(chǎng)地的空間要求會(huì)降低一些，飛行的可通過性也會(huì)更好。同時(shí)取消槳葉折疊、周期變距槳轂，讓展開和收納可以更便捷。與此同時(shí)，飛行汽車的整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)更加簡潔了，安全及可靠性得到提升，噪音得到抑制。在安全方面，新款飛行汽車具備飛控的容錯(cuò)控制功能和動(dòng)力的雙備份，即使發(fā)生單點(diǎn)失效，依然能夠保持可控飛行和安全著陸。

在控制部分，飛行汽車采用了小鵬匯天自研的飛行汽車駕駛操控系統(tǒng)。當(dāng)車輛在陸地上行駛時(shí)，駕駛方式與常規(guī)的汽車基本一致；在飛行狀態(tài)下，車輛將由方向盤與右側(cè)檔桿的配合操控，輕松實(shí)現(xiàn)空中的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，以及上升、懸停、下降等。

而新款智能機(jī)器人與上一代相比，在造型上更有科技感，頭部集成了AR投影，讓我們能夠與它更好地交流；在足底使用與高端跑鞋相同的“EVA超臨界發(fā)泡”及耐磨橡膠，具有更好的緩震、靜音與耐磨性能；頸部等區(qū)域使用新型彈性織物與液態(tài)硅膠材料，解決多自由度運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)問題，同時(shí)也更加耐磨。

在機(jī)器人內(nèi)部也有升級(jí)，比如身體、6軸協(xié)作機(jī)械臂及四條腿的“骨骼”借鑒了汽車的輕量化設(shè)計(jì)，更堅(jiān)固的同時(shí)重量也能更輕，當(dāng)然也就擁有了更強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)屬性；新一代AI計(jì)算單元的算力水平已經(jīng)與智能汽車相當(dāng)，讓它們可以有機(jī)會(huì)學(xué)更多，會(huì)更多；同時(shí)，它還配備了高保真音響系統(tǒng)，給“主人”帶來更優(yōu)質(zhì)的語音交互及影音娛樂體驗(yàn)。

■ 邦點(diǎn)評(píng)

仔細(xì)想來，這好像是我第一次參加小鵬汽車的1024科技日活動(dòng)，將近一個(gè)半小時(shí)的分享會(huì)看下來，我覺得小鵬汽車對(duì)“智能”或者“科技”的理解，或許要比很多品牌的層次要高不少，他們并沒有去介紹車?yán)镉卸嗌俑咔屣@示屏，屏幕里能裝多少車載APP，以及UI優(yōu)化、手機(jī)無線充電、外放電、座椅電動(dòng)調(diào)節(jié)這些已經(jīng)逐漸成為全系標(biāo)配的“科技配置”，而是將寶貴的時(shí)間，聚焦在智能駕駛輔助、語音交互、智能座艙甚至機(jī)器人和飛行汽車上。

所以雖然分享會(huì)給我感覺有點(diǎn)意猶未盡，但卻足以讓人非常興奮，小鵬汽車所展現(xiàn)的技術(shù)，正是我們已經(jīng)或即將使用到的功能，這里面我最看好的是XNGP和全場(chǎng)景語音2.0系統(tǒng)，因?yàn)樗鼈冋娴哪茏岄_車和跟車聊天這兩件事變得更輕松，讓出行體驗(yàn)有質(zhì)的飛躍。

但用戶更輕松了，能換來更好的銷量，讓銷售和管理層也可以輕松一下嗎？我們拭目以待。