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毫末努了努力,把“無圖智駕”給打到千元級別了
來自:電動邦
作者:邦老師
2023-10-11 23:37:38
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一轉(zhuǎn)眼,HAOMO AI DAY已經(jīng)來到了第九屆,這次的發(fā)布會和以前一樣信息量極大。考慮到一部分朋友可能不夠了解HAOMO(毫末智行),在介紹本次AI DAY的信息之前,我們還是簡單科普一下。

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在長城汽車的森林生態(tài)中,毫末智行是智能化體系中的重要一環(huán)。

毫末智行成立于2019年,其前身是長城汽車的智能駕駛前瞻部門,如今已經(jīng)是一家獨立運營的智能駕駛及人工智能技術(shù)公司,旗下的HPilot智能駕駛已經(jīng)搭載在超過20款量產(chǎn)車型身上。目前,長城是毫末智行的第一大股東,持股比例超57%,同時也是首要的大客戶。

毫末智行的獨立運營,意義如同傳統(tǒng)汽車領(lǐng)域的變速箱公司愛信,通用于行業(yè)的技術(shù)只用在自家,肯定是一種資源浪費。而獨立的毫末智行,也正在新能源時代嘗試向行業(yè)輸出一些硬通貨。

三款“千元級”HPilot產(chǎn)品

毫末董事長張凱重磅發(fā)布三款“極致性價比”千元級HPilot產(chǎn)品 副本.jpg

這次AI DAY,毫末發(fā)布了三款“千元級”HPilot智能駕駛系統(tǒng)。

汽車賽道轉(zhuǎn)向新能源之后,汽車的屬性也被特斯拉和國內(nèi)新勢力“掰”到了智能化這一塊。純自主研發(fā)的話,每年數(shù)億的研發(fā)成本在所難免,而毫末就看準(zhǔn)了這個機(jī)會,制造了可以向行業(yè)輸出的智駕系統(tǒng)。

曾經(jīng),汽車行業(yè)內(nèi)也因為電池系統(tǒng)發(fā)生過一些互懟,頭部新勢力和頭部供應(yīng)商之間難免會探討一些關(guān)于“靈魂”的問題。頭部車企會認(rèn)為,重要的零部件或者技術(shù)選擇采購,等于將靈魂拱手托出。不過事情也沒有絕對,我們舉個小例子,江淮重點發(fā)力于純電,而混動車型選擇采購比亞迪的DM-i系統(tǒng),也完全是劃算的,而且是明智的。

對于每年掏不起幾個億搞智駕研發(fā)的車企來說,能采購到物美價廉的智駕系統(tǒng),那不是兩邊都合適的事嗎。行業(yè)平均智駕水平的提升,需要毫末這類公司,當(dāng)然不僅限于毫末。

毫末HP170 副本.jpg

3000元級:毫末HP170

毫末HP170是一套3000元級的高性價比「高速無圖NOH」,可實現(xiàn)行泊一體智駕。

硬件配置方面,該系統(tǒng)算力為5TOPS,傳感器方案為1前視相機(jī)、4魚眼相機(jī)、2后角雷達(dá)、12超聲波雷達(dá),支持靈活選裝1前視雷達(dá)、2前角雷達(dá)。該系統(tǒng)可實現(xiàn)高速、城市快速路上的無圖NOH,短距離記憶泊車等功能。

毫末HP370 副本.jpg

5000元級:HP370

毫末HP370是一套5000元級的智駕系統(tǒng),在高速無圖NOH之外,還具備城市記憶行車與記憶泊車,同樣可實現(xiàn)行泊一體智駕。

硬件配置方面,該系統(tǒng)算力達(dá)32TOPS,傳感器方案為2前視相機(jī)、2側(cè)視相機(jī)、1后視相機(jī)、4魚眼相機(jī)、1前雷達(dá)、2后角雷達(dá)、12超聲波雷達(dá),支持靈活選裝2前角雷達(dá)。該系統(tǒng)可實現(xiàn)高速、城市快速路智駕,以及城市內(nèi)的記憶行車,免教學(xué)記憶泊車、智能繞障等功能。

記憶行車可看作毫末城市NOH的最小集,同時也是城市NOH的強(qiáng)有力補充。

毫末HP570 副本.jpg

8000元級:毫末HP570

毫末HP570是8000元級的城市全場景無圖NOH產(chǎn)品,未來將在100+城落地,同樣具備高性價比。

硬件配置方面,該系統(tǒng)可選擇兩款芯片,算力分別可達(dá)72/100TOPS。傳感器方案為2前視相機(jī)、4側(cè)視相機(jī)、1后視相機(jī)、4魚眼相機(jī)、1前雷達(dá)、12超聲波雷達(dá),支持選配激光雷達(dá)(1顆)。

該系統(tǒng)可實現(xiàn)城市無圖NOH、全場景輔助泊車、全場景智能繞障、跨層免教學(xué)記憶泊車等功能。發(fā)布會中,毫末智行董事長張凱表示:“毫末HP570平臺的使命,是打造行業(yè)內(nèi)最具性價比的高階城市智駕產(chǎn)品?!?/p>

毫末HPilot整體已搭載超過20款車型 副本.jpg

HPilot智能駕駛系統(tǒng)搭載的20余款車型,目前悉數(shù)為長城汽車集團(tuán)旗下車型,魏牌、歐拉、哈弗、坦克等品牌均在其中。

今年國慶期間,搭載HPilot的車輛總行駛里程超過了4008萬公里,輔助駕駛行駛總里程超568萬公里,總時長超6.1萬小時。具體應(yīng)用的城市中,以北京、保定、廣州、成都、重慶等城市為主。

經(jīng)過自家的豐富驗證之后,HPilot正在謀求沖出自家,還是有點值得期待的吧。

DriveGPT:萬物識別

歷屆HAOMO AI DAY的核心主題,更多都是聚焦于智能駕駛及AI技術(shù)。

在毫末的理解中,智能駕駛的2.0時代以小數(shù)據(jù)、小模型為特征,以Case任務(wù)驅(qū)動為開發(fā)模式。而3.0時代則以大數(shù)據(jù)、大模型為特征,以數(shù)據(jù)驅(qū)動為開發(fā)模式。

毫末DriveGPT認(rèn)知大模型:讓自動駕駛具備常識 副本.jpg

感知階段,DriveGPT首先將通過構(gòu)建視覺感知大模型,實現(xiàn)對真實物理世界的學(xué)習(xí),并將真實世界在三維空間建模,再加上時序,則形成了4D向量空間。

認(rèn)知階段,基于通用語義感知大模型提供的識別能力,DriveGPT通過構(gòu)建駕駛語言(Drive Language)來描述駕駛環(huán)境及駕駛意圖,結(jié)合導(dǎo)航引導(dǎo)信息以及歷史動作,借助外部大語言模型LLM的海量知識來輔助給出駕駛決策。

毫末提出的自動駕駛3.jpg

相較于智能駕駛2.0來說,智能駕駛3.0的智能駕駛會在云端實現(xiàn)感知大模型和認(rèn)知大模型的能力突破,并將車端各類小模型逐步統(tǒng)一為感知模型和認(rèn)知模型,同時將控制模塊也AI模型化。云端大模型也可以通過剪枝、蒸餾等方式逐步提升車端的感知能力,甚至在通訊環(huán)境比較好的地方,大模型甚至可以通過車云協(xié)同的方式實現(xiàn)遠(yuǎn)程控車。

毫末DriveGPT大模型在推出200天后,截止2023年10月,DriveGPT共篩選出超480萬段包含人駕行為、100億幀互聯(lián)網(wǎng)圖片數(shù)據(jù)集的4D Clips自動駕駛數(shù)據(jù)。DriveGPT可實現(xiàn)文、圖、視頻多模態(tài)信息的整合,獲得“識別萬物”的能力。

通過通用認(rèn)知能力提升,借助大語言模型,DriveGPT能夠?qū)⑹澜缰R引入到駕駛策略中。

駕駛行為解釋:透視AI的思考過程 副本.jpg

駕駛環(huán)境預(yù)測方面,毫末DriveGPT進(jìn)一步通過引入大語言模型,在使用駕駛行為數(shù)據(jù)的同時,讓大語言模型對當(dāng)前的駕駛環(huán)境給出解釋和駕駛建議,從而將其作為prompt輸入到生成式大模型,令自動駕駛大模型獲得外部大語言模型內(nèi)的人類知識,從而具備「常識」。

理解了人類社會的各種規(guī)則,才能像老司機(jī)一樣,預(yù)測未來最有可能出現(xiàn)的駕駛場景,系統(tǒng)才能與各類障礙物進(jìn)行更好的交互。

小魔駝3.0亮相

目前,全國不少酒店都已經(jīng)開始使用全自動機(jī)器人了,那種小機(jī)器人能自己上電梯、會說話,能跨樓層把貨送到任意房間。

而毫末擁有放大版機(jī)器人,能上路,能在城市間配送。

毫末小魔駝3.jpg

為了應(yīng)對末端物流的“自動配送商業(yè)大戰(zhàn)”,毫末推出了自動配送車——小魔駝3.0,售價為89999元。

小魔駝3.0是全球范圍內(nèi)首款9萬元以內(nèi)的中型末端物流自動配送車,它可以滿足物流、商超、零售等9大場景的物流需求。目前,小魔駝已配送的訂單數(shù)量已經(jīng)超過22萬單,并即將在2023年第四季度于商超履約配送場景實現(xiàn)盈利。

下面一句話比較繞,但很嚴(yán)謹(jǐn),讀不通可以多讀幾遍:從商業(yè)意義上來講,毫末已經(jīng)具備了成為全球范圍內(nèi)首家擁有規(guī)?;鸏4業(yè)務(wù)公司的能力。

邦點評

本屆HAOMO AI DAY中,毫末展現(xiàn)出了多點開花的勢頭,有求生存于當(dāng)下的部分,也有探索未來的部分。

關(guān)于當(dāng)下,毫末正在為行業(yè)輸出技術(shù),并積極推動末端物流的發(fā)展,并試圖讓電影中才出現(xiàn)的未來生活提前來到。

關(guān)于未來,在無AI不GPT的新環(huán)境里,毫末緊跟時代大潮,通過視覺感知大模型賦予系統(tǒng)以人類的常識。毫末還講打響城市NOH百城大戰(zhàn),搭載毫末HP550(原HPilot3.0)的魏牌藍(lán)山將于2024年第一季度正式量產(chǎn)上市,新車將具備高階的城市NOH功能,能夠應(yīng)對擁堵道路、紅綠燈交替以及非機(jī)混行等復(fù)雜場景。

相較于特斯拉科技日,HAOMO AI DAY可能少了腦機(jī)芯片這種更前瞻的黑科技;相較于小鵬汽車的科技日,HAOMO AI DAY可能少了飛行汽車這種驚爆眼球的產(chǎn)品。不過從技術(shù)的扎實程度和可行性來說,毫末還是很靠譜的,相信在讀過上面提及的這些內(nèi)容后,你很容易就想到這些技術(shù)能快速的為我們的生活帶來哪些改變。

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