近日，蔚來汽車舉行了線上workshop，為我們解讀了蔚來ET7如何應用優(yōu)秀的底盤結構和智能軟件技術，為駕乘人員提供舒適與運動兼顧的出行體驗。

在蔚來汽車的官網(wǎng)上，我們能看到ET7關于底盤部分除了比較常規(guī)的“前五連桿/后多連桿懸架”以外，還有“4D智能車身控制”、“智能空氣懸架、“動態(tài)阻尼懸架控制”等高階配置，那么這些聽起來“高大上”的技術能夠達到什么樣的效果，機械機構與軟件系統(tǒng)又是如何高效運轉呢？

■ 效果：更整、更穩(wěn)、更智能

據(jù)蔚來整車工程高級總監(jiān)肖柏宏博士介紹，研發(fā)團隊為ET7的底盤技術有兩個國內“第一”，分別是中國首個全棧自主開發(fā)的懸架控制系統(tǒng)，以及國內首個自主研發(fā)的底盤域控制器ICC。

有了這套系統(tǒng)之后，蔚來ET7在操控方面得到了多項提升。首先就是它的空氣懸掛進一步增加了調節(jié)速度和準確性，讓車輛在復雜路面上能夠更加平穩(wěn)。

其次就是讓ET7的底盤可以根據(jù)不同的駕駛模式進行靈活的自定義，哪怕是運動+、運動、舒適、節(jié)能這四個比較固定的模式下，能量回收、懸架高度/剛度以及轉向力度也可以根據(jù)人們不同的需求進行單獨設置。

就比如像我平常開車比較猛，同時又特別喜歡用能量回收實現(xiàn)單踏板控制車速，所以在駕駛ET7的時候，我就可以選擇“運動+”模式，然后將能量回收設置為“標準”。

另外先進技術也讓ET7在市場中具備更強的競爭力，肖柏宏為我們介紹了一組對比數(shù)據(jù)，當蔚來ET7在舒適模式下以30km/h的車速經(jīng)過70mm的減速帶時，它的前輪行駛方向余震控制速度快40%，后輪余震控制快55%；前輪垂向余震控制速度快55%，后輪余震控制快60%。

其實這個前后輪的行駛方向+垂直方向所產(chǎn)生的余震大小，換做我們平常對底盤的評價就是“整”和“散”，震動時間越短，我們就會感覺這個底盤越“整”，震動時間越長，我們就會認為這個底盤很“散”。

簡單來說，就是當蔚來ET7慢速經(jīng)過一個學校門口的減速帶時，前后車輪能夠很快恢復平穩(wěn)，我們在車內既不會出現(xiàn)大幅度的前仰后合，也不會感覺上下顛簸。

最后就是蔚來ET7憑借這些技術能夠讓轉向更精準，循跡性也更好。這樣有兩個好處，首先就是讓我們開車可以更加輕松，因為轉向更靈巧了，另外就是讓我們能有更多駕駛樂趣，因為循跡性更好能讓轉向、并線更有信心，那種車身的“緊致感”讓開ET7就像開輛小車一樣。

還有一點，隨著底盤的數(shù)字化、智能化，它也能夠更好地為駕駛輔助服務，比如前文提到的“4D智能車身控制”系統(tǒng)，就是通過攝像頭、激光雷達、高精地圖、云端大數(shù)據(jù)等傳感設備和技術，對車輛前方的坑洼路面進行預判，然后控制底盤讓車輛通過時能保持平穩(wěn)。

■ 原理：ICC統(tǒng)領，復雜變簡單

蔚來ET7配備的底盤域控制器ICC集成了9個功能，分別是冗余控制、減震器控制、功能安全ASIL-D、電子駐車控制、空氣彈簧高度控制、網(wǎng)絡安全、支持OTA、車載高速通訊以及AUTOSAR軟件架構。

所以它可以調節(jié)設置蔚來ET7底盤結構上的所有部件，比如減震器、空氣彈簧、制動系統(tǒng)等等。我認為與以往傳統(tǒng)的底盤調校方式相比，ICC具備兩個優(yōu)點，一個是效率更高，工程師只需在一個軟件里進行標定即可。這有點像我們寫圖文稿件，現(xiàn)在需要單獨的制圖軟件比如PS，還需要文檔軟件比如Word，但如果有一個既能修圖也能碼字的軟件，那么我們產(chǎn)出圖文內容的效率會提高很多。

另一個優(yōu)點就是調校門檻有所降低，讓普通用戶也能享受到控制底盤帶來的不同駕控樂趣。這有點像畫畫，以往的傳統(tǒng)繪畫門檻很高，不僅需要技巧還要有設備，比如畫板畫架以及顏料，普通人很難入門，但現(xiàn)在有了很多繪圖軟件之后，我們只需要一個鼠標一臺電腦，就可以開始創(chuàng)作了。

蔚來在解讀ICC的時候，舉了一個動態(tài)懸架阻尼控制CDC的例子。該功能的每一根減振器硬件都可通過電流的變化來改變阻尼，在實時的車載信號與傳感器信號的交互中，工程師的電腦上會收集到大量實時的車載路況信息，并通過CDC軟件推算出當前車輛的姿態(tài)。調試工程師會根據(jù)實際情況，在阻尼最小的1.8安培與阻尼最大的0安培之間，分析每個細微的軟件參數(shù)，尋找最優(yōu)化的阻尼設定方案。

ICC的作用不只是這些已經(jīng)在蔚來ET7上顯現(xiàn)的效果，它的FOTA全棧在線升級能力，可以為搭載它的車型具備更多操控和舒適性上的潛力，在workshop上大家都對蔚來ET7后續(xù)會不會出現(xiàn)“漂移”模式、“魔毯”模式很感興趣，肖柏宏表示蔚來目前在技術層面已經(jīng)能夠研制出這些功能，后面會根據(jù)實際用戶需求考慮應用到車型上。

另外隨著控制器的不斷升級，它的智能化程度越來越高，自主學習的能力也會越來越強，到時候每一款裝配了它的車型，都能更好地領會駕駛者、乘坐者的意圖，從而達到“千車千面”的效果。

除此以外，智能底盤也是蔚來NAD自動駕駛功能的重要組成部分，畢竟再高級的傳感器和云計算能力也要付諸到車輪上，而智能底盤就是這至關重要的最后一班崗。

■ 對行業(yè)還有更重要的意義

在我的以往認知中，外國品牌的車型底盤質感總是更高級一些，雖然調校風格可能會不太一樣，有些偏向運動，有些注重舒適，但底子都不會太差。這是因為他們有著比較深厚的研發(fā)歷史，調校團隊有大量的測試數(shù)據(jù)的積累，很容易找到最佳方案。

這也正是中國品牌相對薄弱的地方，畢竟中國汽車工業(yè)的起步有點晚，大量零部件和底盤技術都需要外部采購，很難有機會或時間真正把機械結構玩透，經(jīng)驗的積累更需要時間。

而蔚來全棧自研的這套智能底盤域控制器，除了能夠帶給消費者更好的體驗以外，還成功打破了技術壁壘，讓中國品牌也能具備優(yōu)秀的底盤調校能力。同時把更新迭代的主動權掌握在自己手里，也有了趕超國外品牌的良好環(huán)境。這是蔚來對行業(yè)發(fā)展，以及中國品牌技術實力提升做出的更重要貢獻。

■ 邦點評

目前，蔚來的智能底盤域控制器已經(jīng)應用于蔚來ET7、ET5，還將搭載到后續(xù)上市的NT2車型上，這會增加蔚來車型在市場上的競爭力。

當然，對于一款車型的駕乘質感是不是真的“如我所愿”，似乎并沒有一個固定的規(guī)則，這就像是外觀設計，每位消費者都有自己的標準。但最起碼蔚來通過更智能的方式在尋求貼近更多人的需求，甚至還給了用戶一個自己“調?！钡臋C會，這點值得肯定。

如果您通過這篇文章對蔚來ET7的底盤更感興趣了，想知道它到底有什么厲害之處，不妨趕緊預約試駕親身體驗一下吧。