4月27日，邦老師受奇點(diǎn)汽車邀請(qǐng)，參加了一場(chǎng)自動(dòng)駕駛溝通會(huì)?，F(xiàn)場(chǎng)請(qǐng)來(lái)了今年1月8日剛剛加盟奇點(diǎn)汽車的人工智能領(lǐng)域大咖黃浴博士，他是前百度美國(guó)研發(fā)中心資深架構(gòu)師。這次溝通會(huì)上奇點(diǎn)公布了其在自動(dòng)駕駛方面的技術(shù)路線，預(yù)計(jì)在短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛，并在2019年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)的自動(dòng)駕駛功能（了解自動(dòng)駕駛分級(jí)）。不過(guò)，本次溝通會(huì)上讓邦老師比較在意的是，奇點(diǎn)汽車的L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能，在硬件上并不會(huì)使用激光雷達(dá)，他們的技術(shù)路線類似于特斯拉，主攻圖像算法，通過(guò)攝像頭與毫米波雷達(dá)的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛，但沒(méi)有了激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛真的靠譜么？
▲黃浴博士
現(xiàn)在越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始投入到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研發(fā)當(dāng)中，而造車新勢(shì)力的車企們尤為熱衷，本次北京車展上，奇點(diǎn)汽車、蔚來(lái)、拜騰都高調(diào)的發(fā)布了帶有“自動(dòng)駕駛”或即將量產(chǎn)并具備“自動(dòng)駕駛”功能的汽車。但對(duì)于這些所謂的自動(dòng)駕駛技術(shù)，很多消費(fèi)者并沒(méi)有太大的概念，邦老師就根據(jù)奇點(diǎn)汽車自動(dòng)駕駛溝通會(huì)里的內(nèi)容詳細(xì)解析自動(dòng)駕駛技術(shù)，真正了解一下目前自動(dòng)駕駛到底是否靠譜。
一. 什么是自動(dòng)駕駛
小時(shí)候的一部經(jīng)典美劇《霹靂游俠》讓我見(jiàn)識(shí)到了人工智能的汽車，它有自己的思想，并且能夠自動(dòng)駕駛，幫助男主角，懲惡揚(yáng)善。那么什么才能算是真的自動(dòng)駕駛呢？對(duì)于這個(gè)概念，每個(gè)人都有不同的理解。
為了更好的定義自動(dòng)駕駛，于是就有人把自動(dòng)駕駛進(jìn)行了分級(jí)，目前業(yè)界有兩套標(biāo)準(zhǔn)。第一是由美國(guó)交通部下屬的NHSTA（國(guó)家高速路安全管理局）制定的；第二是由SAE International，即國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)制定的。
兩個(gè)機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)都把自動(dòng)駕駛分為了L0~L5，其中L0指的是人工駕駛。要注意的是，其實(shí)NHTSA早在2016年9月份，就統(tǒng)一采用了SAE International的分類標(biāo)準(zhǔn)。目前主流的自動(dòng)駕駛分級(jí)目前使用的是SAE J3016標(biāo)準(zhǔn)。
L0.簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)，就是車輛任由人類擺布。
L1.在特定條件下能幫你踩個(gè)剎車或油門(mén)，只能選擇一項(xiàng)哦！但出了事，又你擔(dān)著。
L2.剎車和油門(mén)都能幫你干了，但路是你自己選的，車輛不負(fù)責(zé)判斷路況，出了事又你擔(dān)著。
L3.車可以自己按設(shè)定路線自動(dòng)駕駛，你也可以不用完全盯著，但出了緊急情況車輛會(huì)提醒你接管車輛，你要不接管，車輛不負(fù)責(zé)。
L4.車輛能夠按設(shè)定路線自動(dòng)駕駛，你可以放心睡覺(jué)，要是出了緊急情況，車輛會(huì)自行判斷，然后?？柯愤叄Ｄ阋粭l小命。
L5.完全的自動(dòng)駕駛，根本就沒(méi)你什么事，因?yàn)檫B方向盤(pán)都沒(méi)有了。
二 . 車輛都是如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的呢？
我們可以試想一下，當(dāng)你自己駕駛車輛的時(shí)候，都進(jìn)行了哪些操作步驟？
1.打開(kāi)導(dǎo)航輸入目的地進(jìn)行導(dǎo)航（全局路徑規(guī)劃）并根據(jù)實(shí)際道路情況調(diào)整行駛路徑，變道、轉(zhuǎn)彎、躲避障礙物等（局部路徑規(guī)劃）。
2.當(dāng)前方發(fā)現(xiàn)有車輛強(qiáng)制并線。（感知環(huán)境）
3.并線意圖很強(qiáng)烈，為保證安全，向右避險(xiǎn)更合適。（行為決策）
4.向右打方向，并保持控制油門(mén)適當(dāng)減速。（運(yùn)動(dòng)控制）
沒(méi)錯(cuò)，當(dāng)車輛進(jìn)行自動(dòng)駕駛的時(shí)候，也是和人類一樣通過(guò)路徑規(guī)劃，感知環(huán)境，行為決策，運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。聽(tīng)上去非常簡(jiǎn)單，但實(shí)現(xiàn)起來(lái)可就費(fèi)點(diǎn)功夫，其中感知環(huán)境技術(shù)就需要用到各種硬件模塊來(lái)讓車輛看清路況，相當(dāng)于給車輛加上“眼睛”，因?yàn)殡x開(kāi)硬件來(lái)談自動(dòng)駕駛那都是耍流氓。
黃浴博士在奇點(diǎn)汽車自動(dòng)駕駛溝通會(huì)中，也談到了關(guān)于自動(dòng)駕駛的硬件部分，目前來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛主要依靠這三種硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)完整的自動(dòng)駕駛。
1.毫米波雷達(dá)
毫米波是指30～300GHz頻域（波長(zhǎng)為1～10mm）的電磁波，毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。所以早期的毫米波雷達(dá)被運(yùn)用在了軍事領(lǐng)域，隨著雷達(dá)技術(shù)的不斷發(fā)展，毫米波雷達(dá)也逐漸應(yīng)用在汽車電子，無(wú)人機(jī)，智能交通等多個(gè)領(lǐng)域。
優(yōu)點(diǎn)：毫米波雷達(dá)穿透能力強(qiáng)，抗干擾，能夠在全天候（大雨天除外）全天時(shí)進(jìn)行工作。
缺點(diǎn)：探測(cè)距離有限。
2.攝像頭
攝像頭在車輛上普及也就最近幾年的時(shí)間，從前后輔助攝像頭，一直到360°全景影像，直到現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛，攝像頭的數(shù)量也越來(lái)越多。它就像車輛的眼睛一樣能夠，能夠識(shí)別鏡頭里的各種物體，以輔助車輛上的各種功能需要。而特斯拉在自動(dòng)駕駛技術(shù)路線上，就是主要依靠攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)黃浴博士介紹，奇點(diǎn)汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛也是走特斯拉的技術(shù)路線。
優(yōu)點(diǎn)：體積小，成本低，能夠識(shí)別物體，甚至路標(biāo)與路牌等。
缺點(diǎn)：強(qiáng)烈依賴視覺(jué)算法，受天氣影響嚴(yán)重。
3.激光雷達(dá)
目前有個(gè)說(shuō)法就是，想要實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)激光雷達(dá)是標(biāo)配。它是通過(guò)向前方物體發(fā)射激光并反射回來(lái)后，來(lái)確定前方物體的距離與大小，并能建立精度高達(dá)厘米級(jí)的3D環(huán)境地圖，它在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域是屬于高富帥的標(biāo)配。目前Velodyne公司推出的64線的激光雷達(dá)，價(jià)格高達(dá)70萬(wàn)人民幣。當(dāng)然也有價(jià)格便宜的低線速激光雷達(dá)，但總體上激光雷達(dá)的成本較高。
優(yōu)點(diǎn)：測(cè)量精度高，探測(cè)距離遠(yuǎn)，不受白天或夜晚影響。
缺點(diǎn)：由于產(chǎn)能較低，所以目前激光雷達(dá)價(jià)格較貴。
這三種感知環(huán)境的硬件設(shè)備，各有所長(zhǎng)，當(dāng)然也有各自的短板，真正比較完美的搭配就是，三種硬件同時(shí)使用，在數(shù)據(jù)上做融合。不過(guò)每增加一種硬件，就會(huì)在數(shù)據(jù)上按指數(shù)增長(zhǎng)，想要處理這些復(fù)雜的數(shù)據(jù)，云數(shù)據(jù)平臺(tái)是關(guān)鍵。由于激光雷達(dá)價(jià)格昂貴，從目前的自動(dòng)駕駛硬件路線上來(lái)看，主要是分為以攝像頭為主加毫米波雷達(dá)的低成本技術(shù)路線，與激光雷達(dá)、攝像頭加毫米波雷達(dá)的高成本技術(shù)路線。而目前特斯拉就是走低成本技術(shù)路線，通過(guò)攝像頭加毫米波雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛。
奇點(diǎn)汽車在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)路徑上與特斯拉相同，主攻傳感器攝像頭和毫米波雷達(dá)。要從L2進(jìn)階到L3、L4，在算法上會(huì)增加更多的模塊，同時(shí)將時(shí)用戶的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)上傳至云服務(wù)器，為未來(lái)升級(jí)、更新駕駛行為做好儲(chǔ)備。黃浴博士在溝通會(huì)現(xiàn)場(chǎng)也表示：“2019年，奇點(diǎn)汽車將在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)SAE標(biāo)準(zhǔn)L3級(jí)別。”
溝通會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，也有媒體小伙伴向黃浴博士進(jìn)行了提問(wèn)，當(dāng)問(wèn)到：“如何看待2018款?yuàn)W迪A8L是通過(guò)激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛車型時(shí)？”讓邦老師比較意外的是，黃浴博士并不太清楚這款車型。也許專注于軟件技術(shù)的大咖，可能不太了解目前主流的汽車吧！
另外需要注意的是，黃浴博士表示，奇點(diǎn)汽車將在2019年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)的自動(dòng)駕駛，但搭載的硬件不包括激光雷達(dá)，這讓在場(chǎng)的部分媒體小伙伴對(duì)于自動(dòng)駕駛安全產(chǎn)生了質(zhì)疑，畢竟因?yàn)槎詣?dòng)駕駛導(dǎo)致死亡事故的案例，還讓歷歷在目。黃浴博士給出的回答是，奇點(diǎn)汽車將走與特斯拉一樣的發(fā)展路線，并根據(jù)AI自學(xué)習(xí)技術(shù)在視覺(jué)算法上，進(jìn)行數(shù)據(jù)迭代，逐步更新，穩(wěn)扎穩(wěn)打，走好每一步。未來(lái)也會(huì)通過(guò)美國(guó)研究與創(chuàng)新中心借助硅谷人才和技術(shù)實(shí)力，實(shí)現(xiàn)奇點(diǎn)汽車自動(dòng)駕駛的研發(fā)和落地。
目前，奇點(diǎn)iS6在封閉路段進(jìn)行了自動(dòng)駕駛測(cè)試，在硬件條件上已經(jīng)具備了L2.5級(jí)的自動(dòng)駕駛能力，而為了讓車輛更安全，未來(lái)奇點(diǎn)iS6還將接受更多的實(shí)際道路測(cè)試和系統(tǒng)調(diào)試，以保證它在“實(shí)戰(zhàn)”時(shí)的安全性能。
■ 邦點(diǎn)評(píng)
目前公認(rèn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)門(mén)檻，是L2級(jí)到L3級(jí)的跨越，只有真正跨越到L3級(jí)后才能算所謂的自動(dòng)駕駛。很多傳統(tǒng)車企在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研發(fā)都是非常謹(jǐn)慎，例如寶馬在目前ADAS系統(tǒng)加持下，能夠?qū)崿F(xiàn)L2.5級(jí)的自動(dòng)駕駛，但寶馬并未將其稱之為自動(dòng)駕駛功能，而是稱之為增強(qiáng)型駕駛輔助功能。反而像特斯拉的Autopilot功能，之前特斯拉官網(wǎng)上將其定義為自動(dòng)駕駛，直到美國(guó)加州華裔在使用特斯拉Autopilot自動(dòng)駕駛模式時(shí)發(fā)生車禍導(dǎo)致其身亡后，特斯拉官網(wǎng)將其改為“增強(qiáng)版自動(dòng)輔助駕駛”。
對(duì)于國(guó)內(nèi)的造車新勢(shì)力公司來(lái)說(shuō)，顯然時(shí)間就是金錢(qián)，他們無(wú)法像谷歌一樣花好幾年的時(shí)間在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)所需要達(dá)到的目標(biāo)，也無(wú)法像奧迪A8L一樣裝備成本高昂的激光雷達(dá)，所他們采取的是，先進(jìn)入市場(chǎng)，再通過(guò)已經(jīng)成熟的L2級(jí)的技術(shù)積累用戶駕駛數(shù)據(jù)來(lái)增強(qiáng)自身對(duì)自動(dòng)駕駛的研究，這是目前來(lái)說(shuō)非常穩(wěn)妥的辦法。但自動(dòng)駕駛的安全依然是一個(gè)無(wú)法繞開(kāi)的問(wèn)題，如果目前在硬件與軟件上都無(wú)法真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，那么這些造車新勢(shì)力公司所提出的自動(dòng)駕駛概念反而會(huì)誤導(dǎo)消費(fèi)者，讓消費(fèi)者把他們當(dāng)成完全的自動(dòng)駕駛，從而發(fā)生人身安全。邦老師認(rèn)為，自動(dòng)駕駛量產(chǎn)只是時(shí)間問(wèn)題，而安全問(wèn)題卻一直都在。
