你期待自動(dòng)駕駛嗎？選車的時(shí)候，你會(huì)把『智能駕駛輔助系統(tǒng)』納入期待配置嗎？

以前你肯定不會(huì)，而現(xiàn)在或許會(huì)，將來則很有可能會(huì)。

要是在前幾年，聊起自動(dòng)駕駛時(shí)大家可能會(huì)說：“嗯，那是個(gè)豐滿的理想”。

而在最近半年時(shí)間里，我們編輯部里已有過半的小伙伴參與過蔚來NOP、小鵬NGP等體驗(yàn)活動(dòng)中，親身感受了高速場(chǎng)景中接近自動(dòng)駕駛的智能駕駛體驗(yàn)。

蔚來、小鵬的車主也陸續(xù)通過隔空的OTA升級(jí)為愛車插上了“翅膀”。

而毫米波雷達(dá)與視覺感知系統(tǒng)組成的智能駕駛系統(tǒng)很難讓汽車真正通往自動(dòng)駕駛，這種系統(tǒng)到達(dá)瓶頸期之后，激光雷達(dá)似乎是自動(dòng)駕駛的全新突破口。

今天，我們主要討論的車型包括搭載3顆激光雷達(dá)的『極狐阿爾法S 華為HI版』、搭載2顆激光雷達(dá)的『小鵬P5』、搭載1顆激光雷達(dá)的『蔚來ET7』。

這些車型均采用了『半固態(tài)激光雷達(dá)』。所謂半固態(tài)，即雷達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，對(duì)有限角度進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，而非機(jī)械激光雷達(dá)那樣通過旋轉(zhuǎn)采集360°數(shù)據(jù)。

最終，雷達(dá)采集到的數(shù)據(jù)配合算法構(gòu)建出4D場(chǎng)景（XYZ三個(gè)軸+時(shí)間軸）。

激光雷達(dá)構(gòu)建場(chǎng)景示意圖

在深聊這些還在預(yù)售的、搭載激光雷達(dá)的車型之前，我們先聊聊目前的『自動(dòng)駕駛』。

■ 你對(duì)當(dāng)下的『自動(dòng)駕駛』滿意嗎？

目前，我們能親身體驗(yàn)到的自動(dòng)駕駛更多是在高速公路場(chǎng)景中，例如電動(dòng)邦小編親身驗(yàn)證過的小鵬P7廣州-北京3000公里NGP體驗(yàn)。

誰都沒想到，小鵬能快速兌現(xiàn)P7上市時(shí)“吹過的牛”。但如果抱著『100%自動(dòng)駕駛』的期待來體驗(yàn)NGP，體驗(yàn)者同樣會(huì)失望。

盡管廣州到北京的3000公里中，小鵬P7給出了0.71次的百公里接管次數(shù)成績(jī)、充分證明了NGP在高速場(chǎng)景下的出色，但駕駛者依然需要時(shí)刻對(duì)駕駛保持關(guān)注。

NGP幫駕駛者做了很多事情，在時(shí)間線中產(chǎn)生了很多自動(dòng)駕駛的片段，而人工操作最終將這些片段串聯(lián)為一段充滿智能感的駕駛。

能否對(duì)目前的『自動(dòng)駕駛』滿意，取決于你的期待值。

如果你能夠把駕駛輔助系統(tǒng)當(dāng)做一臺(tái)具象的簡(jiǎn)單機(jī)器，而你與車之間似乎存在一個(gè)虛擬的離合器，那么在找準(zhǔn)“離合點(diǎn)”的前提下適時(shí)的使用這臺(tái)機(jī)器，你會(huì)感覺體驗(yàn)真的還不錯(cuò)。

『自動(dòng)駕駛』、或者說『智能駕駛輔助系統(tǒng)』如何從當(dāng)下過渡到下一階段？一些車企已經(jīng)把突破點(diǎn)鎖定為激光雷達(dá)。

前幾天，Velodyne剛剛宣布VLP-16型號(hào)激光雷達(dá)報(bào)價(jià)下調(diào)50%，對(duì)外報(bào)價(jià)下降到了3999美元?？吹竭@個(gè)折后價(jià)，你依然覺得難以接受吧？

不過國(guó)內(nèi)采用激光雷達(dá)方案的新車均沒有采用Velodyne家產(chǎn)品的，Velodyne VLP-16這類360°掃描、“一顆即搞定”的機(jī)械式激光雷達(dá)，更大價(jià)值也是在體現(xiàn)在商用車領(lǐng)域。

試想一下，搭載激光雷達(dá)的家用車如果設(shè)計(jì)成“頂燈”的外形，也就還蠻奇怪的。為了兼顧實(shí)用性與美觀，蔚來ET7就選用了“三頭蛟形”瞭望塔式結(jié)構(gòu)的內(nèi)嵌式激光雷達(dá)搭載方案。

對(duì)外報(bào)價(jià)方面，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)可以說是相當(dāng)友善了。例如華為的96線半固態(tài)激光雷達(dá)，目前對(duì)外宣稱報(bào)價(jià)僅500美元，隨著產(chǎn)能提升有望逐步下降至200美元。

回歸主題，話題跳轉(zhuǎn)回極狐阿爾法S、小鵬P5、蔚來ET7。

我們來觀望一下，這些搭載了激光雷達(dá)的車型能否在短時(shí)間內(nèi)給我們超大驚喜，有沒有希望讓『自動(dòng)駕駛』成為消費(fèi)者愿意為之買單的有力競(jìng)爭(zhēng)武器。

不過下文中我們還是不用『自動(dòng)駕駛』這個(gè)詞了，還是稱之為『智能駕駛』更合適。

■ 『極狐阿爾法S』——華為空降助攻

去年 12 月，華為發(fā)布了自研的激光雷達(dá)，而華為激光雷達(dá)的首搭車型選擇了當(dāng)前相對(duì)冷門的新車——極狐阿爾法S。

相較蔚來ET7所搭載的圖達(dá)通激光雷達(dá)，華為的這顆在數(shù)據(jù)方面不算驚艷，不過『極狐阿爾法S 華為HI版』身上一裝就是3顆。

接下來，我們看幾段極狐與華為聯(lián)手的智能駕駛Demo片段。

得益于激光雷達(dá)構(gòu)建的更加豐富的4D場(chǎng)景，阿爾法S結(jié)合高精定位即可完成市區(qū)內(nèi)的紅綠燈路口轉(zhuǎn)向、自動(dòng)避讓。

行人避讓方面，阿爾法S對(duì)旁邊流動(dòng)的人群偵測(cè)精度較為模糊，我們可以從儀表出看到遠(yuǎn)處行人在閃爍。但系統(tǒng)對(duì)正前方行人的識(shí)別毫不含糊，可實(shí)現(xiàn)禮讓行人等操作。

一道優(yōu)美弧線，阿爾法S可以避讓突然出現(xiàn)的路人。至于系統(tǒng)在面對(duì)“鬼探頭”時(shí)表現(xiàn)如何，我們暫時(shí)沒有看到，不過阿爾法S智能駕駛算法將不斷提升，值得期待一下。

極狐阿爾法S在擁有12個(gè)超聲波雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、4個(gè)全景攝像頭、1個(gè)駕駛員人臉識(shí)別攝像頭的基礎(chǔ)上，位于前方以及側(cè)前方的3顆激光雷達(dá)更是補(bǔ)充了接近270°的4D場(chǎng)景構(gòu)建能力。

如此強(qiáng)大的傳感器系統(tǒng)配合先進(jìn)的算法，極狐阿爾法S是否已經(jīng)無敵了？

我們?cè)跇O狐官網(wǎng)的智能駕駛Demo視頻中，還是挖掘出了隱患。

我們注意到，阿爾法S在避讓兩輪車的過程中，侵犯到了對(duì)向車輛的車道，且對(duì)向車輛以較高時(shí)速擦肩而過。

如果發(fā)生事故，妥妥的是這輛阿爾法S全責(zé)。而在現(xiàn)有法規(guī)中，誰擁有這輛車，最終責(zé)任就歸誰。

如果是一個(gè)成熟的老司機(jī)，這個(gè)時(shí)候該減速、停車等待了，而不是超越兩輪車。我們期待極狐關(guān)注到這一點(diǎn)，在后續(xù)的算法升級(jí)中規(guī)避掉這種風(fēng)險(xiǎn)。

車身尺寸4930/1940/1599毫米，軸距2915毫米，阿爾法S定位為豪華中大型轎車。設(shè)計(jì)大師德席爾瓦親自操刀之下，這臺(tái)阿爾法S頗具美感。

阿爾法S有525/603/708公里NEDC續(xù)航版本可選，也是目前在國(guó)內(nèi)最早可實(shí)現(xiàn)交付的NEDC續(xù)航700+的車型。

阿爾法S有單電機(jī)前驅(qū)和雙電機(jī)四驅(qū)兩種動(dòng)力布局，其中單電機(jī)版的最大功率為160千瓦，最大扭矩為360牛米。

雙電機(jī)版的系統(tǒng)最大功率為320千瓦，最大扭矩為720牛米。

雙電機(jī)車輛支持彈射起步模式，0-100公里/小時(shí)的最快加速時(shí)間僅為4.2秒。

內(nèi)飾用料方面，阿爾法S采用真皮、Ultrasuede麂皮等高檔用料，豪華氛圍絲毫不輸傳統(tǒng)豪華品牌。同時(shí)，哈曼音響系統(tǒng)可為阿爾法S營(yíng)造沉浸式立體聲體驗(yàn)，提升用車品質(zhì)感。

20.3英寸超寬4K交互屏，操作上可實(shí)現(xiàn)多屏互聯(lián)、智能語音交互等功能。豪華感與科技感方面，這臺(tái)車均不遜色于當(dāng)前的頂流豪華純電車型。

極狐阿爾法S已經(jīng)上市，不過萬眾矚目的『阿爾法S 華為HI版』還在預(yù)售狀態(tài)。

相中阿爾法S的車主，是否愿意再等等？對(duì)于『阿爾法S 華為HI版』的強(qiáng)大智能駕駛輔助系統(tǒng)，你是否愿意多付一些錢為華為賦予極狐的智能化買單？

歡迎留下評(píng)論，我們來互動(dòng)討論。

■ 『蔚來ET7』——從塔頂俯瞰公路

在諸多搭載激光雷達(dá)的車型中，還是蔚來ET7的外觀設(shè)計(jì)最大膽。蔚來ET7將激光雷達(dá)頂在前風(fēng)擋上方，官方稱之為瞭望塔式布局，不過我們私下可以稱之為三頭蛟。

盡管外形出格，也不必?fù)?dān)心這塊凸出來的盒子增加風(fēng)阻，蔚來ET7的風(fēng)阻系數(shù)僅為0.23Cd。

這樣的布局不是為了耍寶，而是為了實(shí)用。

蔚來ET7只搭載1顆高規(guī)格的激光雷達(dá)，但這顆身居高位的激光雷達(dá)等效于多顆激光雷達(dá)組合起來的探測(cè)能力。

在蔚來汽車官方發(fā)布的效果圖中，我們可以看到高位激光雷達(dá)俯視道路的效果。盡管實(shí)際效果我們尚且只能預(yù)測(cè)，但從原理上來說高位激光雷達(dá)的布局確有優(yōu)勢(shì)。

對(duì)于僅憑Mobile EyeQ4就做出NOP的蔚來來說，激光雷達(dá)加入的意義更多是錦上添花，而非雪中送炭。

蔚來ET7的Adam超算平臺(tái)包含4顆NVIDIA Orin芯片，可堆疊出1016TOPS的超高算力。我們有理由期待一下，蔚來ET7在未來帶給我們的智能駕駛表現(xiàn)。

繼NOP之后，蔚來的下一個(gè)時(shí)代是NAD時(shí)代（NIO Autonomous Driving）。

車身尺寸5098/1987/1505毫米，軸距3060毫米，蔚來ET7定位為中大型豪華轎車。長(zhǎng)期以來蔚來似乎是SUV專業(yè)戶，隨著用戶呼聲日益強(qiáng)烈，蔚來終于要造轎車了，蔚來ET7預(yù)計(jì)于2022年第一季度實(shí)現(xiàn)交付。

蔚來ET7搭載雙電機(jī)四驅(qū)系統(tǒng)，最大功率可達(dá)480千瓦，峰值扭矩達(dá)850牛米，百公里加速時(shí)間僅需3.9秒。如果搭載150千瓦時(shí)的“期貨電池”，ET7的NEDC續(xù)航里程可突破1000公里。

對(duì)于未來用戶來說，能買得起ES8，就買得起44.8萬元-52.6萬元的ET7。在選擇BaaS方案的情況下，入手ET7的代價(jià)也降低為37.8萬元-39.8萬元。

為了更好的普及NAD系統(tǒng)，蔚來ET7全系標(biāo)配『NIO Aquila超感自動(dòng)駕駛系統(tǒng)』。蔚來還給出了按月付費(fèi)的方案，月費(fèi)680元/月，且支持不用時(shí)不交錢的使用策略。

對(duì)于蔚來的未來，你是否多了一分期待？

■ 『小鵬P5』——邁向下一代XPILOT

盡管小鵬汽車目前沒有拿出像極狐阿爾法S一樣的Demo視頻，但XPILOT3.0系統(tǒng)中的NGP還是足以證明，小鵬會(huì)玩智能駕駛，加入激光雷達(dá)的小鵬P5只會(huì)更上一層樓。

近些年來，造車新勢(shì)力品牌的后發(fā)車型往往搭載著最新科技。

小鵬P5就配備了時(shí)下新寵激光雷達(dá)，并且小鵬汽車官方宣稱P5具備更出色的行人、靜態(tài)障礙物、細(xì)小物體的檢測(cè)能力，小鵬P5還將搭載備受期待的城市工況NGP系統(tǒng)。

結(jié)合整車32個(gè)傳感器及1組高精度定位單元（GNSS+IMU），小鵬P5可實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的視覺+雷達(dá)的360°雙重融合感知。

在全新的小鵬P5之上，XPILOT自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)將進(jìn)入XPILOT 3.5時(shí)代。P5的駕駛輔助系統(tǒng)將大幅度提升感知能力，以更好的覆蓋黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等更多復(fù)雜場(chǎng)景。

小鵬P5將搭載由覽沃（Livox）生產(chǎn)的浩界車規(guī)版（HAP）激光雷達(dá)，覽沃（Livox）即DJI大疆孵化出的子公司。

覽沃 Livox公布過全部工規(guī)級(jí)激光雷達(dá)報(bào)價(jià)，但應(yīng)用于小鵬P5的Livox浩界HAP激光雷達(dá)則暫時(shí)沒有公開報(bào)價(jià)。

這款楔形棱鏡式半固態(tài)激光雷達(dá)并非直線掃描，而是將諸多類似圓角矩形的圖形匯集成點(diǎn)云，配合算法構(gòu)建出4D場(chǎng)景。

單顆浩界HAP激光雷達(dá)的探測(cè)能力較為普通，不過小鵬P5在前保險(xiǎn)杠兩側(cè)安置了2顆激光雷達(dá)。事實(shí)上這兩顆雷達(dá)組合起來，最強(qiáng)的探測(cè)區(qū)域仍是正前方，也就是在正前方形成最高等效144線的激光探測(cè)。

小鵬P5的激光雷達(dá)分布在兩側(cè)，不代表這是在針對(duì)側(cè)前方的鬼探頭。而能否更好的解決鬼探頭為代表的一系列城市駕駛難題，還是要靠算法。

小鵬P7的NGP在高速工況中的亮眼表現(xiàn)我們已經(jīng)很熟悉了，嫻熟的超車、適時(shí)的進(jìn)入匝道都讓這套駕駛輔助系統(tǒng)接近極了自動(dòng)駕駛。

如果進(jìn)展順利，小鵬P5在城市工況中也能給到用戶嫻熟的智能駕駛體驗(yàn)，那可厲害了。

不過小鵬P5目前還是“期貨”，交付要等到2021年Q4季度。

關(guān)于P5的車型信息，我們能掌握到的也是少之又少。小鵬P5的預(yù)熱手段，似乎采用的依然是略微過時(shí)的饑餓營(yíng)銷，力求把大家的胃口吊足。

小鵬P5的車身長(zhǎng)寬高分別為4808/1840/1530毫米，軸距為2768毫米。

得益于溜背造型設(shè)計(jì)，這臺(tái)前后懸長(zhǎng)度較為傳統(tǒng)、車身比例比較常規(guī)的P5也具有一些時(shí)尚屬性。得益于更加出色的空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)，P5的風(fēng)阻系數(shù)僅為0.223Cd，比小鵬P7還要低一些。

小鵬P5的座艙，被官方定義為『23小時(shí)智能第三空間』。其中，可以完全放平并和后排座椅相聯(lián)的前排座椅是一大亮點(diǎn)。

小鵬P5的智能座艙具有睡眠模式、影院模式，配合18L大空間的智能車控車載冰箱、220V對(duì)外放電功能等，這臺(tái)全新的智能汽車未來可能成為用戶的親子娛樂室、自由K歌房、深夜看球吧。

小鵬P5繼承了旗艦車型P7的前后貫穿式LED燈帶、隱藏式門把手，蠻有時(shí)尚新能源車的潮流感。不過論氣場(chǎng)，P5比起P7還是遜色多了。

如果沒有激光雷達(dá)與下一代XPILOT 3.5的加持，這臺(tái)P5至多是十幾萬純電車型的水準(zhǔn)，而搭載2顆激光雷達(dá)的P5售價(jià)又必然逼近20萬。

矛盾點(diǎn)來了，如果你是小鵬粉，你愿意選擇氣場(chǎng)更強(qiáng)的P7，還是科技暫時(shí)領(lǐng)先的P5？

我們暫不給出結(jié)論和建議，歡迎您留下評(píng)論咱一起探討。

■ 邦點(diǎn)評(píng)

在未來很長(zhǎng)一段時(shí)間里，汽車的智能駕駛輔助系統(tǒng)都將以『適時(shí)智驅(qū)』+『適時(shí)人驅(qū)』的形式輔助我們的駕駛，激光雷達(dá)也并不能很快的改變這一局面。

不過，我們將越來越接近自動(dòng)駕駛。至少在車輛從A點(diǎn)到B點(diǎn)的過程中，智能駕駛的片段將越來越長(zhǎng)，在駕駛過程中總時(shí)間線中的占比也將越來越大。

在去年年初時(shí)分大家似乎還想不到，1年時(shí)間內(nèi)蔚來NOP、小鵬NGP會(huì)帶給我們超出期待的智能駕駛體驗(yàn)。而以激光雷達(dá)開拓出智能駕駛新賽道的一批車型，很快將帶給我們更加豐滿的智能駕駛體驗(yàn)。

而值得隱憂的是，更智能的駕駛體驗(yàn)是不是當(dāng)下消費(fèi)者即刻愿意買單的？究竟智能駕駛體驗(yàn)要好用到什么程度，大家才愿意買單？這個(gè)部分，我們繼續(xù)觀望吧。

歡迎您積極評(píng)論與我們互動(dòng)，留下您的看法吧！